减小无刷直流电机换相转矩波动和换相时间的协调控制方法

发布时间：2018-11-06 15:47

【摘要】：无刷直流电机在换相区间内,三相都参与机电能量转换,因此该文采用三相交流电机控制中常采用的坐标变换理论分析无刷直流电机的换相过程,得到两相静止坐标系下的无刷直流电机换相模型。结合逆变器的输出电压约束条件,并分析无刷直流电机运行在高速和低速模式下不同工作点的电压与电流矢量轨迹图。针对采用抑制换相转矩波动所带来的换相时间加长问题,提出了一种协调控制换相时间和减小换相转矩波动的控制方法,避免了无刷直流电机的换相失败。最后,通过实验验证了所提方法的有效性和实用性。
[Abstract]:The brushless DC motor takes part in the conversion of electromechanical energy in the commutation region, so the commutative process of the brushless DC motor is analyzed by the coordinate transformation theory, which is often used in the control of the three-phase AC motor. The commutation model of brushless DC motor in two phase stationary coordinate system is obtained. Combined with the output voltage constraints of the inverter, the current and voltage vector locus of brushless DC motor at different operating points in high speed and low speed mode are analyzed. In order to avoid commutation failure of brushless DC motor, a coordinated control method is proposed to control commutation time and reduce commutation torque ripple due to the longer commutation time caused by reducing commutation torque ripple. Finally, the effectiveness and practicability of the proposed method are verified by experiments.
【作者单位】： 合肥工业大学电气与自动化工程学院;合肥工业大学(宣城校区)信息工程系;温岭三木机电有限公司;
【分类号】：TM33

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2314724