基于电流环误差修正的高速永磁同步电机转子位置校正方法

发布时间：2018-11-22 20:35

【摘要】：永磁同步电机高速运行时,载波比降低使采样和数据刷新延时引起的转子位置估算误差增大。针对该问题本文提出了一种基于电流环误差修正的转子位置校正方法,根据前馈解耦后d轴电流环调节器的输出与转子位置误差角之间的数量关系,将d轴电流环调节器输出作为误差信号经PI调节器构造转子位置估算误差闭环观测,并用该误差角实时校正估算的转子位置,消除了由采样、数据刷新等引起的转子位置估算误差。最后,通过Matlab/Simulink仿真和实验验证了该校正方法的有效性和实用性。
[Abstract]:When the PMSM is running at high speed, the error of rotor position estimation caused by sampling and data refresh delay is increased by the decrease of carrier ratio. In this paper, a rotor position correction method based on current loop error correction is proposed. According to the quantitative relationship between the output of the d axis current loop regulator and the rotor position error angle after feedforward decoupling, The output of the d-axis current loop regulator is taken as the error signal and the rotor position estimation error closed-loop observation is constructed by the PI regulator. The rotor position estimated by this error angle is corrected in real time and the sampling is eliminated. Error of rotor position estimation caused by data refresh. Finally, the validity and practicability of the proposed method are verified by Matlab/Simulink simulations and experiments.
【作者单位】： 湖南大学电气与信息工程学院
【基金】：湖南省科技计划项目(2015GK3013)~~
【分类号】：TM341

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2350517