基于FPGA的星载步进电机控制电路设计

发布时间：2018-12-26 07:43

【摘要】：针对航天设备在轨运行时间长、不易更换的特点,提出了一种力矩宽且范围可调的步进电机控制电路设计。该电路原理样机以Xilinx公司的XC3S400pq-208型FPGA为核心控制芯片,以LMD18200为步进电机驱动芯片。在对电路总体设计进行介绍的基础上,重点阐述了航天过程中步进电机阻力矩增加的问题,以及通过脉冲频率和PWM控制技术调节输出力矩的方法。试验结果表明,力矩可调范围的最大值能够使力矩裕度达到4,匹配步进电机在轨运行过程中的力矩要求。
[Abstract]:In view of the long running time of space equipment in orbit and the difficulty of changing, a step motor control circuit with wide torque and adjustable range is proposed. The principle prototype of the circuit is based on XC3S400pq-208 FPGA of Xilinx Company and LMD18200 as stepper motor driver chip. Based on the introduction of the overall design of the circuit, the problem of increasing the resistance moment of stepping motor in the space flight process and the method of adjusting the output torque by pulse frequency and PWM control technology are expounded. The test results show that the maximum torque adjustable range can make the torque margin up to 4, matching the torque requirements of the stepping motor in orbit operation.
【作者单位】： 中国科学技术大学;中国科学院安徽光学精密机械研究所;
【基金】：国家自然科学基金(41275037) 安徽省自然科学基金(1408085MKL49)
【分类号】：V442

【参考文献】

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【共引文献】

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