改善IPMSM动静态性能的定子磁链矢量控制方案

发布时间：2019-01-09 15:03

【摘要】：为了避免解耦,建立两相静止坐标系下以定子磁链为状态变量的IPMSM状态空间模型,构建无差拍全阶状态观测器,提高定子磁链的观测精度,改善系统的稳态性能.将驱动系统中速度控制环的输出作为转矩角的给定值,移除转矩控制环,通过定子磁链控制环来调节IPMSM的转矩输出.根据定子磁链控制环的极点位置来调节系统的前向增益矩阵,计算参考电压矢量.与传统方案的实验结果相比,所提出的控制方案具有较低的转矩脉动输出和较高的转矩响应速度.
[Abstract]:In order to avoid decoupling, a state space model of IPMSM with stator flux as state variable in two-phase stationary coordinate system is established, and a full-order state observer without beat is constructed to improve the observation accuracy of stator flux and the steady-state performance of the system. The output of the speed control loop in the drive system is taken as the given value of the torque angle, the torque control loop is removed, and the torque output of the IPMSM is adjusted by the stator flux control loop. The forward gain matrix of the system is adjusted according to the pole position of the stator flux control loop and the reference voltage vector is calculated. Compared with the experimental results of the traditional scheme, the proposed control scheme has lower torque ripple output and higher torque response speed.
【作者单位】： 浙江大学电气工程学院;
【分类号】：TM341

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本文编号：2405780