基于一种改进型滑模变结构控制的永磁同步电机伺服系统研究

发布时间：2019-02-14 19:32

【摘要】：针对动态滑模面与变指数趋近律存在的缺陷,研究一种新型积分速度滑模控制器,并结合开关函数对设计的控制器做进一步改进,最后将这种新型滑模控制器应用于永磁同步电机伺服系统的速度环中。利用Matlab搭建伺服系统仿真模型,仿真结果表明:设计的新型滑模控制器调速性能要优于传统PI和变指数滑模控制,它不仅能有效抑制滑模变结构固有的抖振,还增强了控制系统的快速性和鲁棒性。
[Abstract]:In view of the defects of dynamic sliding mode surface and variable exponential approach law, a new type of integral speed sliding mode controller is studied, and the controller is further improved by combining the switch function. Finally, the new sliding mode controller is applied to the speed loop of PMSM servo system. The simulation model of servo system is built with Matlab. The simulation results show that the speed regulation performance of the new sliding mode controller is better than that of traditional PI and variable exponential sliding mode control, and it can not only effectively suppress the inherent chattering of sliding mode variable structure. The speed and robustness of the control system are also enhanced.
【作者单位】： 广东工业大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51407035)
【分类号】：TM921.541

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本文编号：2422531