基于龙伯格扰动观测器的永磁同步电机PWM电流预测控制

发布时间：2019-04-20 11:02

【摘要】：针对传统永磁同步电机(PMSM)PWM电流预测控制中电机参数扰动造成的电流静差及振荡问题,提出基于龙伯格(Luenberger)观测器的PWM电流预测控制。首先,将系统参数扰动引入到电机电压方程,构建在参数扰动中拥有优良性能的Luenberger观测器来观测系统扰动。其次,离散化Luenberger扰动观测器,通过极点配置分析系统稳定性。最后,将观测器估计系统扰动引入含参数扰动项的电压方程中,为PWM电流预测控制算法提供实时性扰动补偿。仿真结果表明,所提算法能够快速无静差地观测出系统扰动,有效避免参数扰动造成的电流静差及振荡问题,提高电流预测算法的鲁棒性。
[Abstract]:Aiming at the static error and oscillation caused by parameter disturbance in traditional permanent magnet synchronous motor (PMSM) (PMSM) PWM current predictive control, a PWM current predictive control based on Loomberg (Luenberger) observer is proposed. Firstly, the parameter disturbance of the system is introduced into the voltage equation of the motor, and the Luenberger observer with excellent performance in the parameter disturbance is constructed to observe the disturbance of the system. Secondly, discrete Luenberger disturbance observer is used to analyze the stability of the system by pole assignment. Finally, the observer estimation system disturbance is introduced into the voltage equation with parameter disturbance term to provide real-time disturbance compensation for the PWM current predictive control algorithm. The simulation results show that the proposed algorithm can quickly detect the system disturbance without static error, effectively avoid the static error and oscillation caused by parameter disturbance, and improve the robustness of the current prediction algorithm.
【作者单位】： 莱克电气股份有限公司;东南大学电气工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61503161) 江苏省自然科学基金面上项目(BK20161229) 江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2016073-01)
【分类号】：TM341

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本文编号：2461547