基于模型辨识的数控机床专用伺服电机位置控制

发布时间：2019-05-10 08:50

【摘要】：数控机床精密加工要求伺服电机具有精度高和响应快等特性,而传统的伺服控制器位置环采用的是简单的误差比例(P)控制,这种控制方法的响应性不能满足加工要求。提出一种基于模型辨识的伺服电机角位移控制方法。首先,采用最小二乘法辨识出传统闭环控制系统的模型;然后,分析模型的零、极点,根据模型特性设计补偿控制器;最后,通过试验结果说明所提方法能快速、准确地跟随系统输入。
[Abstract]:The precision machining of NC machine tool requires the servo motor to have the characteristics of high precision and fast response, while the traditional servo controller position loop adopts simple error proportion (P) control, and the response of this control method can not meet the machining requirements. An angle displacement control method of servo motor based on model identification is proposed. Firstly, the model of the traditional closed-loop control system is identified by the least square method, and then, the zero and pole of the model are analyzed, and the compensation controller is designed according to the characteristics of the model. Finally, the experimental results show that the proposed method can follow the system input quickly and accurately.
【作者单位】： 广东工贸职业技术学院;
【基金】：广东省自然科学基金项目(2015A030310266) 广东省数控一代机械产品创新应用示范工程专项(2013B011301012) 广东工贸职业技术学院院级资助项目(2017-Z-7)
【分类号】：TM383.4

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本文编号：2473517