基于极点配置的永磁同步电机驱动柔性负载PI调节器参数确定方法

发布时间：2019-06-07 15:50

【摘要】：柔性负载广泛存在于电气传动系统中。根据柔性的成因,伺服系统中柔性负载主要分为柔性关节、柔性连杆两类系统。针对这两类典型的柔性负载系统,首先引用已有的研究成果对其建立了一致动力学模型。将PI调节器应用于系统控制中,分析了PI调节器参数与系统零极点的关系。针对PI调节器参数确定方法,提出了3种基于极点配置的参数确定方法。分析了这3种极点配置策略的应用范围、系统性能与参数关系、优势和劣势等。通过仿真和实验,验证了所提方法的有效性。
[Abstract]:Flexible load widely exists in electrical transmission system. According to the cause of flexibility, flexible load in servo system is mainly divided into flexible joint and flexible connecting rod system. For these two typical flexible load systems, a consistent dynamic model is established by using the existing research results. The PI regulator is applied to the system control, and the relationship between the parameters of PI regulator and the zero pole of the system is analyzed. Aiming at the parameter determination method of PI regulator, three parameter determination methods based on pole assignment are proposed. The application scope, system performance and parameter relationship, advantages and disadvantages of these three pole assignment strategies are analyzed. The effectiveness of the proposed method is verified by simulation and experiment.
【作者单位】： 电力系统及大型发电设备安全控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系);
【基金】：国家自然科学基金项目(51577095)~~
【分类号】：TM921.54;TM341

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2494909