基于重复自抗扰控制的感应电机矢量控制方法

发布时间：2019-06-15 09:32

【摘要】：为了实现感应电机的精确解耦和扰动补偿,降低自抗扰控制对参数的依赖性,提出一种基于重复自抗扰控制的感应电机矢量控制方法,该控制方法通过融入重复控制,进一步提升了传统感应电机自抗扰控制系统抗扰动的能力,并提高了控制精度。基于重复控制的思想,周期性跟踪并补偿误差,逐周期减小误差,提高了系统的扰动隔离度,因而减少了自抗扰控制对于参数鲁棒性的依赖性。仿真和实验结果验证了所提出的重复自抗扰控制方法比传统自抗扰控制在抗扰动性和参数变化方面有更好的控制效果和鲁棒性。
[Abstract]:In order to realize the accurate decoupling and disturbance compensation of induction motor and reduce the dependence of ADRC on parameters, a vector control method of induction motor based on repetitive ADRC is proposed. By integrating repetitive control, this control method further improves the anti-disturbance ability of traditional induction motor ADRC control system and improves the control accuracy. Based on the idea of repetitive control, the error is followed and compensated periodically, the error is reduced periodically, the disturbance isolation of the system is improved, and the dependence of ADRC on parameter robustness is reduced. The simulation and experimental results show that the proposed method has better control effect and robustness than the traditional ADRC in immunity and parameter variation.
【作者单位】： 西安理工大学电气工程系;大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室;西安宝美电气工业有限公司;
【基金】：国家自然科学基金项目(51307139) 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室开放基金项目(SKLLDJ012016006) 陕西省科技新星项目(2015KJXX-29)资助
【分类号】：TM346

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本文编号：2500123