基于多周期迭代滑模控制的直线电机干扰抑制

发布时间：2019-07-25 13:42

【摘要】：针对多叶准直器系统中直线电机受到往复直线运动和旋转运动带来的多周期干扰问题,提出一种多周期迭代滑模控制(MLVSC)算法用于提高直线电机的控制精度。该算法将迭代学习和滑模控制结合起来,利用多个迭代学习项来逼近并抑制多周期干扰,同时采用滑模控制来抑制未知干扰以保证系统的稳定性。通过构造合适的Lyapunov函数,可以证明MLVSC算法的渐近稳定性。在此基础上,基于MLVSC算法设计了直线电机系统的控制器。实验结果表明,MLVSC算法能够对直线电机受到的多周期干扰进行抑制,抑制后的控制误差迅速减小,控制精度提高了81%。
[Abstract]:In order to solve the problem of multi-period interference of linear motor caused by reciprocating linear motion and rotating motion in multi-blade collimator system, a multi-period iterative sliding mode control (MLVSC) algorithm is proposed to improve the control accuracy of linear motor. In this algorithm, iterative learning and sliding mode control are combined, multiple iterative learning terms are used to approximate and suppress multi-period interference, and sliding mode control is used to suppress unknown interference to ensure the stability of the system. By constructing a suitable Lyapunov function, the asymptotic stability of the MLVSC algorithm can be proved. On this basis, the controller of linear motor system is designed based on MLVSC algorithm. The experimental results show that the MLVSC algorithm can suppress the multi-period interference of linear motor, the control error is reduced rapidly, and the control accuracy is improved by 81%.
【作者单位】： 清华大学机械工程系;
【基金】：国家科技支撑计划(2015BAI01B16)
【分类号】：TM359.4

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本文编号：2519125