基于Delta算子离散化方法的永磁同步电机H_∞控制系统
【图文】：
４逡逑系统科学与数学逡逑３７卷逡逑得到的ＰＭＳＭ闭环系统逡逑ｆ邋Ｓｘ｛ｈ＾）邋—邋Ａ．＾ｃｘ｛ｌｚ＾邋Ｈ－逦＾逦（３邋（逡逑｜邋ｚ（ｋ）邋＝邋Ｃｓｃｘ｛ｋ）邋Ｈ－邋Ｄ＼ｗ（ｋ）逡逑是渐近稳定且满足ＩＨＩ２邋＜邋７邋ｌｈｌｌ２，则称参数尺为该ＰＭＳＭ的好？控制器参数？邋ＰＭＳＭ邋Ｈ，逡逑控制系统的结构图如图１所示．逡逑图１邋ＰＭＳＭ丑00控制系统结构图逡逑（Ｆｉｇｕｒｅ邋１邋Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ邋ｄｉａｇｒａｍ邋ｏｆ邋ＰＭＳＭ邋Ｈ00邋ｃｏｎｔｒｏｌ邋ｓｙｓｔｅｍ）逡逑下面以定理的形式给出式（２．８）所示ＰＭＳＭ的Ｆ00控制器参数存在的一个充分条件．逡逑定理１对于给定常数７邋＞邋0，式（＆２）所示ＰＭＳＭ的丑00闭环系统渐近稳定且具有逡逑Ｆ00范数界７的一个充分条件是存在常数Ａ邋＞邋0，对称正定矩阵Ｘ及矩阵＜５，使得线性矩阵逡逑不等式（３．３）成立．逡逑＋邋ＢＳ２Ｑ邋＋邋（ＡＳＸ邋＋邋Ｂ６２Ｑ）ｔ邋Ｂｍ邋ＶＴ（ＡＳＸ邋＋邋ＢＳ２Ｑ）ｔ邋（ＣｉＸ邋＋邋Ｄ２Ｑ）Ｔ逡逑l:逡逑－千１逡逑ＤＪ逡逑＊逡逑＊逡逑－Ｘ逡逑０逡逑l:逡逑＊逡逑l:逡逑－Ｉ逡逑则所设计的ＰＭＳＭ逦控制器参数为逡逑Ｋ邋＝邋ＱＸ－＼逡逑（３．３）逡逑（３．４）逡逑证定义一个Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数逡逑Ｖ（ｋ）邋＝邋ｘｒ（ｋ）Ｐｘ（ｋ），，逡逑（３．５）逡逑其中尸为对称正定矩阵，则有逡逑＝ｘＴ｛ｋ）Ｐ５ｘ｛ｋ）逡逑＋｛８ｘ（ｋ））Ｔ邋Ｐｘ｛ｋ）邋＋邋Ｔ｛５ｘ｛ｋ））ＴＰ６ｘ（ｋ），逡逑（３．６）逡逑把式（３．２）代入式（３．６）得到逡逑ＳＶ（ｋ）邋＝邋ｘＴ邋（ｋ）Ｐ（Ａｓｋｘ（ｋ）邋＋邋Ｂｓｉｗ（ｋ））逡逑＋（ＡＳｋｘ［ｋ）邋＋邋Ｂｓｌｗ（ｋ））Ｔ邋Ｐｘ（
【作者单位】： 福州大学电气工程与自动化学院;
【基金】：福建省重点科技项目(2014H0022) 福建省科技重大专项项目(2012HZ006-4)资助课题
【分类号】：TM341
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本文编号：2532371
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