单逆变器供电六相串联三相双永磁同步电机直接转矩控制

发布时间：2019-11-30 06:48

【摘要】：为了减小大容量电机和小容量电机混合使用时变换器的个数,进一步提高各电机转矩控制性能,提出一种对称六相凸极式永磁同步电机串联三相凸极式永磁同步电机的直接转矩控制策略。利用正交变换矩阵将两台电机的机电能量转换变量投影到空间正交的两个直角平面上,而非机电能量转换变量投影到零序空间中,实现两台电机定子磁链和转矩的解耦。为了实现两台电机的电磁转矩、定子磁链和零序电流直接控制,采用单电压矢量和部分合成电压矢量结合的方法构建最优开关矢量表。实验结果表明,采用该文所提的控制策略后,各台电机定子磁链、电磁转矩相互解耦。
【图文】：

哟帕捶馇蹈釯?为0.3291Wb，转矩限幅为10Nm，速度PI控制器比例和积分系数分别为0.0085和0.2。三相永磁同步电机的定子磁链幅值给定为0.7274Wb，转矩限幅为8Nm，，速度PI控制器比例和积分系数分别为0.042和0.3。由于两台电机设计时额定数据没有考虑到串联运行情况，所以以下实验中两台电机均没有做到各自的额定运行点。2.2串联系统稳态实验为验证本文提出的对称六相凸极式永磁同步电机串联三相凸极式永磁同步电直接转矩控制策略的稳态性能，对系统做六相电机转速为500r/min、三相电机转速为300r/min的稳态负载实验。从图10t(50ms/格)(a)六相电机电磁转矩矩转(4N)/m格)给定值N5mt(50ms/格)(b)三相电机电磁转矩矩转(4(N)/m格)给定值N4mt(50ms/格)(c)六相电机定子磁链0.2(Wb/格)s.3091W2bst(50ms/格)(d)三相电机xy定子磁链0(5.Wb/格)sy.7274W0bsxt(100ms/格)(e)六相电机AB相电流i8(A/格)B相A相t(100ms/格)(f)六相电机CD相电流i8(A/格)D相C相t(100ms/格)(g)六相电机EF相电流i8(A/格)F相E相t(100ms/格)(h)三相电机定子电流i8(A/格)W相U相V相.7A3.7A3.7A3t(25ms/格)(i)零序电流iso2ios28(A/格)图10串联系统稳态负载实验Fig.10Steady-stateexperimentsofseriessystem

本文编号：2567820