基于航拍图像的输电线路绝缘子缺陷检测方法研究

发布时间：2019-11-30 15:01

【摘要】：人工对野外高压输电线路中绝缘子的日常巡检是一件费时费力的工作,随着近年来无人机技术的兴起,通过与计算机图像处理技术相结合,利用无人机进行航拍,针对无人机的航拍图像进行输电线路的故障检测已经成为电力发展的趋势。本文基于计算机图像处理和模式识别技术,研究的重点是针对输电线路缺陷绝缘子的特点,设计了一套检测绝缘子缺陷的图像处理算法,并在上位机通过C#结合EmguCV编程开发了绝缘子缺陷检测系统。主要包括以下几方面:首先,针对无人机航拍图像的成像特点展开分析,运用图像处理技术,设计了将航拍彩色图像转化为灰度图像以及滤波去噪的图像预处理过程,经过实际分析,预处理效果较好,为下一步的图像分割与图像定位奠定了基础。其次,分析了经典的几种图像分割方法,并在这几种分割方法的基础上,研究了基于非下采样Contourlet(NSCT)与基于核函数的FCM(KFCM)的分割方法。经过与其他算法进行实验对比,该算法的分割效果较好。然后,设计了一种绝缘子识别定位与缺陷检测方法。识别定位算法针对其他算法对于复杂背景下目标物定位不准确的问题,提出了粗定位与细定位两次定位的方法。通过实验表明算法效果较好,具有定位精度高,稳定性好的优点。针对自爆绝缘子的形状特点,设计了计算相邻绝缘子的欧氏距离的检测方法;针对绝缘子污物检测,采用计算灰度变化率的方法,检测出含有污物绝缘子的图像。通过实验表明,本文的两种缺陷检测方法准确度高、容错率较好。最后,基于C#与EmguCV开发,并结合MySQL数据库的数据管理,设计了绝缘子缺陷检测系统,该系统将本文的算法整合,可以对绝缘子缺陷进行检测,经实验证明,系统的稳定性好,准确度较高。
【图文】：

航拍动等图像高图第 2拍图像是无人等因素的影像信息量较图像质量。如章航拍人机在户外响，使得到较大，严重影如图 2.1 为本拍图像预外运动下拍摄到的图像存影响后期运本文所使用预处理摄的，，所以存在大量噪声运算速度。因用的无人机拍以难免声[15因此拍摄

（3）图（4）目行测试（5）绝物检测图像分割：目标识别及绝缘子缺陷检。对文中提到定位：针对检测：主要到的图像分对文中提到要测试本文割方法进行的绝缘子目所述的绝缘行研究与测目标识别及缘子缺陷检试；粗定位与细测算法，包细定位过程包括自爆与进污
【学位授予单位】：沈阳理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TP391.41;TM755

【参考文献】

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本文编号：2567971