基于马尔可夫过程的电力系统连锁故障解析模型及概率计算方法
【图文】:
统中元件的相关性指标(interactionsmetrics,IM)IIM如下:seqESIMseq(,)(,|)SIlmIlmSW=(6)式中:l、m为系统元件,seqS代表一条件连锁故障序列;seqI(l,m|S)为示性函数,当故障序列seqS为l~m时,劝1”,否则劝0”。4算例分析4.1连锁故障概率分析在RTS79测试系统中,分别采用运行可靠性模型及固定停运概率模型进行连锁故障搜索。为提高连锁故障搜索效率,仅搜索过载线路,且在故障规模大于20条线路停运或连锁故障事件概率小于10-10时停止搜索。连锁故障规模及连锁故障概率关系如图4所示。在固定停运概率模型中,,线路停运概率与线路潮流变化无关,且与连锁故障发展阶段无关。然而,在连锁故障发展过程中,存在大量的负荷转移,且在连锁故障快速发展阶段,大量元件退出运行,系统潮流变化显著,当前元件停运后会进一步影响到后续的故障发展,潮流转移等作用使得元件故障间的相关性增强。而在固定停运概率模型中,忽略了元件故障间的相关性,因此会遗漏一些连锁故障事件。同时,由于忽略了线路潮流对元件停运概率的影响,固定停运概率模型低估了系统连锁故障的可能性。这种影响在系统故障模型较小时并非显著,但随着系统故障规模的扩大,其影响将会愈发明显。因此,通过建立潮流相关的运行可靠性模型反映这种相关性,可更好地模拟连锁故障演变。与此同时,可通过连锁故障搜索得到各故障规模下的连锁故障事件排序,表1中列出不同故障规事故概率事故概率图4连锁故障搜索结果Fig.4Cascadingoutagesearchingresults
概率较大的3个连锁事件。随着连锁故障规模的增加,其故障概率并非显著减小,特别地,对于一些相关性较强的连锁故障而言,其较大规模故障的概率甚至会高于较小规模故障的概率。如表中5个元件的连锁故障事件(22,7,23,21,29)概率便高于4个元件的连锁故障事件(21,7,23,29)概率,这是由于伴随着连锁故障的演化,系统运行条件改变,进而元件的停运概率也随之改变。在恶劣的运行条件下,将加大系统连锁故障的可能。4.2系统关键环节分析1)关键线路分析。通过对搜索得到的连锁故障路径进行分析,可以得到系统的关键环节如图5所示。图中每一节点代表系统中一个母线,节点间的连线代表了母线间的传输线,连线的宽窄体现了线路的关键度。由图可见,系统中的关键环节是线路Bus12-Bus13,线路Bus3-Bus24,以及线路Bus14-Bus16。在RTS79系统中,电源与负荷分布不均,在系统运行时,需要将功率跨区传输,而这几条线路为区域间的重要联络线,且为单回线路连接,一旦发生故障,将引发功率转移,进而导致其他线路传输功率过载,有图5系统关键线路分析Fig.5Criticaltransmissionlinesanalysis可能造成连锁故障。结合数据及理论分析,可通过改进这几条线路,以加强系统,预防连锁故障发生。2)线路相关性分析。通过对搜索得到的连锁故障路径进行分析,可以得到系统中线路间的相互转移关系,如图6所示。图中每一个节点均代表系统中的一条线路,节点间的连线代表了线路间的相互关系,线路的宽窄体现了线路间相互关系的大校通过图可以发现,线路20(Bus12-Bus23)与线路22(Bus13-Bus23)相关性较大,容易发生连锁故障,随后为线路23(Bus14-Bus16)故障。在初始故障发生后,可结合线路的相关性分析,判断可能的连锁故障事件,以便制定紧急控制方案
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