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直驱风电机组次同步振荡分析与抑制策略研究

发布时间:2020-03-25 00:54
【摘要】:风力发电等新能源设备多处于偏远地区,需要进行长距离的能量传输后方可并网。因此线路上阻抗较大,系统表现出弱电网特性。近年来,永磁直驱风电机组与电网之间的动态相互作用所引起的次同步振荡,对电网系统的安全可靠运行造成了巨大威胁。弱电网条件下,直驱风机变流器控制器与电网之间的交互影响,是其产生次同步振荡现象的主要原因。本文以直驱风机网侧变流器作为研究对象,采用阻抗分析法,研究弱电网条件下,各参数对系统次、超同步振荡特性的影响及振荡产生机理,并在此基础上抑制次同步振荡,从而提高直驱风机并网稳定性。首先,将机侧系统等值为一可控电流源,进而在同步旋转坐标系下,建立永磁直驱风机网侧变流器的主电路阻抗模型。在实际直驱风机系统中,直流侧存在扰动,因此所建立主电路阻抗模型应考虑直流侧扰动的影响。之后基于所建立的主电路阻抗模型,推导出综合考虑电流内环、直流电压外环和锁相环影响的网侧变流器输出阻抗模型。最终采用扫频的方法,验证所建立模型的准确性。基于所建立的网侧变流器输出阻抗模型,分析短路比及控制器参数和主电路参数变化对系统次同步振荡的影响。在MATLAB/Simulink中搭建额定功率为2MW的直驱风机的仿真模型,通过仿真对理论分析进行初步验证。仿真及理论分析结果表明,随短路比降低,控制器与电网之间的交互影响增大,系统更容易不稳定。此外,在一定范围内,锁相环带宽增大及电流内环和电压外环比例系数减小会使输出阻抗的负阻尼频率范围增大,引起并网点电压电流谐振。在此基础上分析改变系统稳态运行点对直驱风机稳态特性的影响。提出采用附加阻尼法,通过降低各控制器引起的扰动影响,改善系统特性,增强并网系统鲁棒性。最终利用实验室的对拖实验平台,对理论分析进行验证,并证明所提方法的有效性。
【图文】:

照片,对拖,实验平台,实物


(a)主电路模块 (b)控制平台图 5-2 对拖实验平台实物照片.2.2 实验室平台运行操作及参数设置实验程序通过 CCStudio v3.3 软件进行编译下载。实验程序中包括全局变量,电压电流变换,电流内环、锁相环、电压外环控制,变流器功率开关管脉能控制部分等。本次实验程序中采用连续增减的方式对计数器进行控制。计数器 T1 及 T3控制模块一和模块二的 PWM 载波,,通过调整 PWM 脉冲信号,对功率开关管通断控制,本次实验中将开关频率设置为 5kHz。计数器 T2 和 T4 用于中断控中,T2 用于触发主中断,即过压、过流和锁相成功判定,控制器调节,脉冲等,其频率同样为 5kHz;T4 用于触发 AD 采样,采样频率选取 20kHz。整个实验过程的控制流程如图 5-3 所示。锁相成功表明模块一和模块二电网样电压经坐标变换后在合理范围内输出。实验过程中,直流侧电压应维持在 40右的稳定值,而初始时刻直流侧电压为零,需要对直流电容进行预充电。因
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2019
【分类号】:TM614;TM712

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本文编号:2599137

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