异步电机转速辨识技术研究

发布时间：2020-06-08 16:23

【摘要】：目前,矢量控制越来越广泛地应用于交流电机的调速控制中,其中异步电机无速度传感器技术由于具备避免速度编码器安装困难的问题、增强系统的稳定性、降低系统成本等优点,成为学术界和工业界的研究热点,而转速辨识技术是无速度传感器技术的基础。本文以工程应用为出发点对异步电机转速辨识技术的常用方法进行了研究改进。本文的主要工作有:首先对传统的基于电机转子磁链的模型参考自适应(MRAS)辨识转速的方法进行了研究,得到了转速辨识系统的动态数学模型,进而分析了系统的稳定性。基于转子磁链MRAS辨识方法需要用到转子磁链的电压模型,针对电压模型观测转子磁链需要用到积分运算的问题,本文采用低通滤波器加补偿环节的方法代替积分运算,设计了新的补偿环节,新的补偿环节实现简单并具有一定可靠性,利于工程应用。其次本文对基于全阶状态观测器的转速辨识方法进行了研究,得到了观测系统的数学模型,分析说明了当异步电机运行在低速能量回馈状况下时转速辨识系统不稳定的问题。针对该问题本文从改进全阶观测器反馈矩阵和改善转速辨识自适应律两个角度出发予以解决。两种速度辨识方法对变频器的死区效应比较敏感,针对这个问题本文提出了一种新型的死区补偿方法,该方法易于工程实现,具有较强的可靠性。针对本文采用的两种方法,结合实验和仿真结果对两种方法进行了简单比较分析。
【学位授予单位】：华中科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TM343

【参考文献】

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本文编号：2703334