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异步发电机电压稳定的模糊控制策略研究

发布时间:2020-10-16 07:54
   鼠笼转子自励异步发电机(Self-excited Induction Generators,SEIG)与同步发电机相比具有坚固耐用、结构简单、易于制造等优点,已成为当下独立电源、移动电站的研究和应用热点之一。异步发电系统作为独立供电系统在运行时,机端电压容易受到负载变化的影响,故必须投入无功补偿装置以提高其带载能力,使其电压恢复到额定值。静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator,STATCOM)是重要的无功补偿装置,其由全控型开关器件组成的自换向逆变器以及选配的储能装置构成,工作原理基于瞬时无功功率理论,具有动态响应迅速、无功调节平滑等优势。模糊控制是一种无需被控对象精确数学模型的智能控制,具有适应性强、控制精确、易于设计等优点,模糊控制已成为控制领域应用最广泛的控制手段之一。本文主要研究采用模糊PI控制策略的STATCOM系统,并将其用于补偿鼠笼转子异步发电机机端电压。论文从SEIG工作原理出发,基于dq坐标变换分析定、转子之间电流电压关系,在考虑励磁电感饱和性的基础上,建立精确的电机暂态模型,并对模型进行空载建压仿真;随后通过分析STATCOM拓扑结构,搭建时域数学模型。采用劳斯判据对STATCOM系统进行稳定性分析,并对装置的响应时间进行推理估算。在传统PI控制器基础上采用模糊控制策略,使PI控制参数能够自动调整,实现了STATCOM系统在dq坐标系下的精确控制。设计一种双dq坐标系自解耦锁相环跟踪系统,从而能够得到负载电压相位角及正负序矢量,自解耦锁相环跟踪系统主要思想是对旋转方向相反的两组派克变换结果进行交叉解耦,采用负序电压前馈控制策略,以实现三相电压、电流基波正序相位跟踪。STATCOM系统采用模糊控制策略下的双闭环直接电压控制方式,对电压环和电流环分别设计,并建立Simulink模型进行仿真验证。在STATCOM与SEIG实验系统基础上,采用相关软件进行编程,通过实验验证控制策略的可行性。从仿真结果和实验结果的比对可以看出,基于模糊控制策略的STATCOM可有效应用于异步发电机带载运行系统的无功补偿,且能比传统PI控制更好地平滑调节机端电压,从而提高了异步发电独立系统的稳定运行能力。
【学位单位】:青岛大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2019
【中图分类】:TM343;TP273.4
【部分图文】:

异步发电机,仿真模型,漏抗


表明了自激异步发电机 d 轴和 q 轴上的定、转子电流决励磁电流mi 。 22m d1 d 2 q1 q2i i i i i发电机仿真模块分析得出的电机数学模型,可以在 MATLAB/Simulink 样机的相关参数如表 2.1 所示。表 2.1 异步发电机建模参数参数 数值 参数 机额定功率/kW 2.2 电机定子电阻/ 电机额定电压/V 380 电机定子漏抗/ 机额定转速/r/min 1500 电机转子电阻/ 电机极对数 2 电机转子漏抗/

自激,电容,仿真模型


青岛大学硕士学位论文采用非电气模块搭建独立异步发电机时域数学模型并将其封装为如图 2.2link 模型,其中 Stator 模块为定子部分,Rotor 模块为转子部分。SEIG 与自激电容组成独立发电系统,呈星型连接三相自激电容并联在电压保持原动机转速恒定,频率保持 50Hz,其中自激电容模块的非电气仿真搭图 2.3 所示,自励电容并联于发电机输出端,sabci 为发电机定子电流,cabi 偿装置输出电流,labci 为三相负载电流,Cabci 为三相自激电容电流,sabcu 为机系统端电压。

模型图,时域仿真,模型,数学模型


q q0 0dc dc1 0200 0 003 3sin cos 0 02 2i iL Li RiLu LuK KL L 2流出 STATCOM 的三相电流之和为 0,所以可将将方程进一步简化,式 2TCOM 装置的在 dq 坐标系下的数学模型。d dSq qdc dc3sin23d 3 1cos0d 203 3sin cos 02 2R KL Li iUR Ki it L L Lu uK KL L 2图 2.9 所示为依照上述分析所获得的数学模型,在 MATLAB/Simulink 的搭建的仿真模型。
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本文编号:2842981

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