基于FPGA的步进电机控制柔版印刷调压系统设计与实现
发布时间：2020-12-09 12:30
制造业是我国国民经济的重要支柱产业之一,其发展水平对我国的经济发展有着重要影响。而印刷行业作为我国制造业的一个重要组成部分,伴随着我国经济快速稳定的发展和人民日益增长的生活需要,各种印刷品的需求在急速增长的同时,其地位也在不断上升,发展掌握印刷设备的核心控制技术对我国的经济发展有巨大的推动作用。本文以柔版印刷机的实际应用为背景,以研制一款高速、高效、高精度的控制系统为目标,结合步进电机控制技术的发展现状,从柔版印刷机压力调节的功能需求出发,设计了一套基于FPGA的步进电机控制柔版印刷调压系统。该系统选择了台达的人机界面作为上位机,在特定的开发软件上根据其设计原则进行了通讯、数据处理以及界面的设计,它将系统的控制指令准确地下发给下位机,同时又可以根据下位机上传上来的数据对系统的每个电机的状态进行实时判断和显示,形成简洁直观的人机交互界面。系统下位机是围绕FPGA为核心设计的控制器。依据设计方案对控制器的硬件电路进行了模块划分,器件选型,完成了原理图的绘制与PCB的制作;在程序设计中,根据FPGA的设计流程与软件设计方法和原则,使用Verilog硬件描述语言在QuartusII环境中进行各...
【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：94 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
步进电机开环控制原理图
西安电子科技大学硕士学位论文.3.2 闭环控制环控制是针对开环控制存在的误差失步，不能够满足控制精度要求的应用场的一种控制方式，这种控制技术是对负载的位置或速度信息进行直接或间接然后将检测到的信息经过反馈给脉冲序列控制器，进而使系统可以了解负载动情况，使步进电机稳定在正常运行状态，让电机负载可以移动到需要的位原理图如图 1.2 所示，从其原理图可以看出其控制构成了一个闭环，因此称制技术。
第二章 系统方案设计第二章 系统方案设计计时，需要在满足性能指标的前提下，尽可能地节约成本价比优势。本章在卫星式柔版印刷机实际结构以及压力调步进电机控制技术的发展现状，完成了系统整体方案的设的设计流程与准则方案设计是整个系统设计的首要环节，其设计流程一般包案设计、软硬件设计与测试以及系统整体测试[22]。其流程
【参考文献】：
期刊论文
[1]双电机驱动同步控制系统的研究进展与关键技术[J]. 易静姝. 应用能源技术. 2019(01)
[2]数控机床人机界面设计原则研究[J]. 祖金新,马彧. 设计. 2018(24)
[3]基于相邻交叉耦合的凹版印刷机多轴同步控制[J]. 陈银环. 包装工程. 2018(11)
[4]基于非线性PID的交叉耦合同步控制器设计[J]. 盛贤君,张亚鹏,许才. 组合机床与自动化加工技术. 2018(05)
[5]基于交叉耦合控制的双电机同步控制系统研究[J]. 王建红,陈耀忠,陈桂,林健,戴正忠. 南京理工大学学报. 2017(06)
[6]基于FPGA边缘检测算法的设计[J]. 金大超,冷建伟. 电子设计工程. 2017(13)
[7]双位置闭环高精度、大惯量控制系统设计[J]. 赵旭东,邓皓,姚雪软. 自动化技术与应用. 2017(04)
[8]试论印刷技术对现代设计的影响[J]. 武小红. 出版广角. 2015(16)
[9]两相混合式步进电机建模与仿真[J]. 余驰,李健仁,张刚峰. 兵工自动化. 2016(02)
[10]基于MATLAB/Simulink的二相混合式步进电机的建模与仿真[J]. 崔徐佳,高守玮,余盈宽. 工业控制计算机. 2015(06)
博士论文
[1]数控系统的插补算法及加减速控制方法研究[D]. 赵巍.天津大学 2004
硕士论文
[1]印刷技术革新与纸媒业的发展研究（1985-2005）[D]. 何圆圆.北京印刷学院 2019
[2]两相混合式步进电机高性能闭环驱动系统研究[D]. 汪全伍.浙江理工大学 2017
[3]基于FPGA的可编程运动控制器的设计与实现[D]. 史俊波.华中科技大学 2016
[4]印刷压力变化对印刷质量的影响及补偿措施的研究[D]. 李子焘.华南理工大学 2015
[5]两相冗余绕组混合式步进电机低速力矩平稳性研究[D]. 陈建文.哈尔滨工业大学 2015
[6]基于FPGA的SD卡控制器设计[D]. 陈磊.武汉理工大学 2013
[7]主从系统同步控制策略及应用研究[D]. 赵梅玲.合肥工业大学 2012
[8]基于FPGA的步进电机控制系统设计与实现[D]. 黄露.重庆大学 2011
[9]步进电机定位控制技术的研究[D]. 周艳秋.大连交通大学 2009
[10]基于嵌入式系统的步进电机控制方法的分析与研究[D]. 潘涛.武汉科技大学 2009
本文编号：2906864
【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：94 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
步进电机开环控制原理图
西安电子科技大学硕士学位论文.3.2 闭环控制环控制是针对开环控制存在的误差失步，不能够满足控制精度要求的应用场的一种控制方式，这种控制技术是对负载的位置或速度信息进行直接或间接然后将检测到的信息经过反馈给脉冲序列控制器，进而使系统可以了解负载动情况，使步进电机稳定在正常运行状态，让电机负载可以移动到需要的位原理图如图 1.2 所示，从其原理图可以看出其控制构成了一个闭环，因此称制技术。
第二章 系统方案设计第二章 系统方案设计计时，需要在满足性能指标的前提下，尽可能地节约成本价比优势。本章在卫星式柔版印刷机实际结构以及压力调步进电机控制技术的发展现状，完成了系统整体方案的设的设计流程与准则方案设计是整个系统设计的首要环节，其设计流程一般包案设计、软硬件设计与测试以及系统整体测试[22]。其流程
【参考文献】：
期刊论文
[1]双电机驱动同步控制系统的研究进展与关键技术[J]. 易静姝. 应用能源技术. 2019(01)
[2]数控机床人机界面设计原则研究[J]. 祖金新,马彧. 设计. 2018(24)
[3]基于相邻交叉耦合的凹版印刷机多轴同步控制[J]. 陈银环. 包装工程. 2018(11)
[4]基于非线性PID的交叉耦合同步控制器设计[J]. 盛贤君,张亚鹏,许才. 组合机床与自动化加工技术. 2018(05)
[5]基于交叉耦合控制的双电机同步控制系统研究[J]. 王建红,陈耀忠,陈桂,林健,戴正忠. 南京理工大学学报. 2017(06)
[6]基于FPGA边缘检测算法的设计[J]. 金大超,冷建伟. 电子设计工程. 2017(13)
[7]双位置闭环高精度、大惯量控制系统设计[J]. 赵旭东,邓皓,姚雪软. 自动化技术与应用. 2017(04)
[8]试论印刷技术对现代设计的影响[J]. 武小红. 出版广角. 2015(16)
[9]两相混合式步进电机建模与仿真[J]. 余驰,李健仁,张刚峰. 兵工自动化. 2016(02)
[10]基于MATLAB/Simulink的二相混合式步进电机的建模与仿真[J]. 崔徐佳,高守玮,余盈宽. 工业控制计算机. 2015(06)
博士论文
[1]数控系统的插补算法及加减速控制方法研究[D]. 赵巍.天津大学 2004
硕士论文
[1]印刷技术革新与纸媒业的发展研究（1985-2005）[D]. 何圆圆.北京印刷学院 2019
[2]两相混合式步进电机高性能闭环驱动系统研究[D]. 汪全伍.浙江理工大学 2017
[3]基于FPGA的可编程运动控制器的设计与实现[D]. 史俊波.华中科技大学 2016
[4]印刷压力变化对印刷质量的影响及补偿措施的研究[D]. 李子焘.华南理工大学 2015
[5]两相冗余绕组混合式步进电机低速力矩平稳性研究[D]. 陈建文.哈尔滨工业大学 2015
[6]基于FPGA的SD卡控制器设计[D]. 陈磊.武汉理工大学 2013
[7]主从系统同步控制策略及应用研究[D]. 赵梅玲.合肥工业大学 2012
[8]基于FPGA的步进电机控制系统设计与实现[D]. 黄露.重庆大学 2011
[9]步进电机定位控制技术的研究[D]. 周艳秋.大连交通大学 2009
[10]基于嵌入式系统的步进电机控制方法的分析与研究[D]. 潘涛.武汉科技大学 2009
本文编号：2906864
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