基于dSPACE的刚柔耦合多电机控制实验平台

发布时间：2020-12-23 20:40

　　为了满足刚柔耦合多电机控制的教学和科研需要,设计了一种基于dSPACE的刚柔耦合多电机控制实验平台。首先,综合考虑多电机之间刚性、柔性和刚柔耦合机械结构,设计了刚柔耦合多电机实验装置;然后,基于dSPACE硬件和软件设计了刚柔耦合多电机控制实验平台,使平台能够实时监测各种信号,在线修改控制参数和更新控制算法;最后,通过实验表明该平台能够有效验证刚柔耦合多电机控制算法,为多电机控制的科研和教学提供必要的验证条件。 

【文章来源】：实验技术与管理. 2020年11期 北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

刚柔耦合多电机实验装置实物图

刚柔耦合多电机控制实验平台的硬件系统由节1设计的实验装置及Micro Lab Box控制器、变流器、调压器和上位机等组成，实物如图2所示。Micro Lab Box控制器属于d SPACE硬件系统，用于快速控制原型系统的开发。Micro Lab Box配置了高性能处理器，提供数字信号I/O和模拟信号I/O，具有以太网、USB、LVDS、CAN、RS232、RS422和RS485通信接口。在电机控制方面，Micro Lab Box搭载了6个增量式编码器接口，且支持多相PWM输出和方波PWM输出。

上位机虚拟仪表界面如图3所示，主要由示波区、算法参数调整区和系统状态区三部分组成。示波区主要对电机转速、三相交流电流、皮带张力和电机扭矩等信号进行实时监测；算法参数调整区可对给定转速、PI参数和开环给定频率等进行在线调整；系统状态区可实时监测系统状态，过温、过流和过压等故障状态可触发红色故障灯。3 刚柔耦合多电机控制实验平台测试

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：2934326