时滞电力系统稳定性分析与时滞补偿器设计
发布时间：2021-03-18 18:16
为了减小现代大规模互联电网中出现的区间低频振荡对其稳定性造成的不利影响,基于广域测量系统（Wide-Area Measurement System,WAMS）的广域控制系统（Wide-Area Control System,WACS）被应用于电力系统中。由于WACS中存在的信号采集、处理、传输和控制时滞,传统的电力系统变为时滞信息物理融合电力系统（Delayed Cyber-Physical Power System,DCPPS）。WACS 中的时滞会降低其中的广域阻尼控制器（Wide-Area Damping Controller,WADC）对系统区间低频振荡模式的控制性能,严重时甚至导致系统失稳。因此,为了避免DCPPS的不稳定运行方式,保障供电可靠性,研究准确高效分析DCPPS小干扰稳定性的方法十分必要。此外,为了抑制DCPPS中的时滞造成的WADC控制性能恶化,可以通过设计合理的时滞补偿器对时滞进行补偿。本文的第二章和第三章分别基于时滞微分方程（Delayed Differential Equation,DDE）描述的 DCPPS 模型和时滞微分代数方程（Delayed Dif...
【文章来源】：山东大学山东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：111 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
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山东大学硕士学位论文??ｆ?Ｉ?、??／ｌ?Ｉ?Ｉ、??Ｈ￣￣？￣￣？—Ｈ￣Ａ￣＾??９０＝－Ｑｈ?ｅＱ＾＝－｛Ｑ－＼）ｈ?ｅｘ＝－ｈ?％＝〇??ｖ?ｖ?ｙ??每个子区间的Ｍ＋ｌ个点??图２－２离散点集合ｎｗ??由式（２．１７）可以看出，在拟合当前时刻系统状态Ａｘ（〇（ｆ之０）时，不需要过去时刻??的系统状态Ａｘ（１）⑴（ｆｅＨ＇＾Ｏ］）。也就是说，泛函ＡｊｃａＷ在区间［－ｒｍａｘ，－／ｊ］内的离散化??可以简化为Ａｘｆ（／）在集合中位于区间［Ｔｍａｘ，?－Ａ］内的点的离散化。对应的，Ａｘ（／）??在区间ｌ－Ｔｍａｘ，－Ａ］内的离散化可以简化为Ａｘ＜２＞Ｗ在集合中位于区间［－Ｔｍａｘ，?－／？］内的??点的离散化。因此，设叉Ｍ?＝Ｒ“ｗ＋ｗ”＋（ｅ－｜＞ｗ＂２＞＞＜１表示集合Ｑｍ上定义??的离散函数空间，则任意连续函数ＡｘｅＡ：和泛函分别被离散化为分块向量??Ａｘ〇?￡义对和Ａｘ丨ｅ?：??＾＝［（＾＜＇＞？）＼?（Ａｘｆｌ〇）＼?（Ａｘ＾）＼?（Ａｘ＾ｙ，?（Ａｘｙ．Ｕ）Ｔ，?（Ａｘ＜２；ｍ）＼??ｎＴ?（２．２４）??＾，＝［（＾＇．！．〇）Ｔ，?（Ａｘ＾ｏ）７，?（Ａｘｙ＞，）Ｔ，?（Ａｘ＜ｌ）Ｔ，??ｎＴ?（２．２５）??（Ａｘ＜％）Ｔ，?（＾）Ｔ］?ＧＲ＜ｗ＋＂－＞??＜Ｍ（Ｍ２，〇）Ｔ，（Ａ〇ｔ，…，丨，?（２．２６）??式中，Ａｘ＾；?ｅ?１ＴＸ｜和Ａｊ＾；?ｅ?Ｋｆｌ｜Ｘｌ分别表示Ａｘ（２＞和ＡｊＰ在离散点说十仏／ｊ?（／？?＝?１，２，…，??＝?０，１，…，Ｍ）处的近似值，即ＡｊＯＡｘ＾Ａ?＋?Ａ＾Ｍ／＾Ｕ）。此外，有??心仏＝Ａ４ｄ，ｏ?（５?＝?０，沁，’?＝１，２，…，２－
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【参考文献】：
期刊论文
[1]同步相量测量装置校准器参考相量计算方法[J]. 许苏迪,刘灏,毕天姝. 电力系统自动化. 2019(17)
[2]参数未知情形下线路两端PMU相角差校准方法[J]. 薛安成,徐劲松,徐飞阳,游宏宇,Joe H.CHOW,毕天姝. 电力系统自动化. 2019(12)
[3]适用于保护控制的同步相量测量方法[J]. 李珏,刘灏,毕天姝,杨奇逊. 电力系统自动化. 2019(11)
[4]一种适用于配电网的同步相量测量改进算法[J]. 蔡云峰,汤飞,吕洋,黄建元,李倩,杨晨. 电力系统自动化. 2019(21)
[5]基于Pade近似的广域电力系统关键模态时滞轨迹分析[J]. 聂永辉,张鹏宇,马彦超,张艺川,方彬彬,吕大朋. 电力系统自动化. 2018(12)
[6]基于灰色预测的广域电力系统稳定器分布延时补偿设计[J]. 刘运花,黎雄,刘志雄,孙元章,周歧林. 电力系统自动化. 2015(12)
[7]WPSS输入反馈时延的自适应分段补偿设计[J]. 陈刚,程林,张放,孙元章,Anjan BOSE. 电力系统自动化. 2013(14)
[8]广域PSS闭环控制工程中可变时滞及其处理[J]. 刘志雄,黎雄,孙元章,宋斌,赵维兴,方凤美. 电力系统自动化. 2013(10)
[9]基于Pade近似的时滞电力系统特征值计算方法[J]. 叶华,霍健,刘玉田. 电力系统自动化. 2013(07)
[10]欧洲“11.4”大停电事故分析及对我国电网运行工作的启示[J]. 葛睿,董昱,吕跃春. 电网技术. 2007(03)
本文编号：3088715
【文章来源】：山东大学山东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：111 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２－１?ＤＣＰＰＳ状态变量Ａｘ的划分??
山东大学硕士学位论文??ｆ?Ｉ?、??／ｌ?Ｉ?Ｉ、??Ｈ￣￣？￣￣？—Ｈ￣Ａ￣＾??９０＝－Ｑｈ?ｅＱ＾＝－｛Ｑ－＼）ｈ?ｅｘ＝－ｈ?％＝〇??ｖ?ｖ?ｙ??每个子区间的Ｍ＋ｌ个点??图２－２离散点集合ｎｗ??由式（２．１７）可以看出，在拟合当前时刻系统状态Ａｘ（〇（ｆ之０）时，不需要过去时刻??的系统状态Ａｘ（１）⑴（ｆｅＨ＇＾Ｏ］）。也就是说，泛函ＡｊｃａＷ在区间［－ｒｍａｘ，－／ｊ］内的离散化??可以简化为Ａｘｆ（／）在集合中位于区间［Ｔｍａｘ，?－Ａ］内的点的离散化。对应的，Ａｘ（／）??在区间ｌ－Ｔｍａｘ，－Ａ］内的离散化可以简化为Ａｘ＜２＞Ｗ在集合中位于区间［－Ｔｍａｘ，?－／？］内的??点的离散化。因此，设叉Ｍ?＝Ｒ“ｗ＋ｗ”＋（ｅ－｜＞ｗ＂２＞＞＜１表示集合Ｑｍ上定义??的离散函数空间，则任意连续函数ＡｘｅＡ：和泛函分别被离散化为分块向量??Ａｘ〇?￡义对和Ａｘ丨ｅ?：??＾＝［（＾＜＇＞？）＼?（Ａｘｆｌ〇）＼?（Ａｘ＾）＼?（Ａｘ＾ｙ，?（Ａｘｙ．Ｕ）Ｔ，?（Ａｘ＜２；ｍ）＼??ｎＴ?（２．２４）??＾，＝［（＾＇．！．〇）Ｔ，?（Ａｘ＾ｏ）７，?（Ａｘｙ＞，）Ｔ，?（Ａｘ＜ｌ）Ｔ，??ｎＴ?（２．２５）??（Ａｘ＜％）Ｔ，?（＾）Ｔ］?ＧＲ＜ｗ＋＂－＞??＜Ｍ（Ｍ２，〇）Ｔ，（Ａ〇ｔ，…，丨，?（２．２６）??式中，Ａｘ＾；?ｅ?１ＴＸ｜和Ａｊ＾；?ｅ?Ｋｆｌ｜Ｘｌ分别表示Ａｘ（２＞和ＡｊＰ在离散点说十仏／ｊ?（／？?＝?１，２，…，??＝?０，１，…，Ｍ）处的近似值，即ＡｊＯＡｘ＾Ａ?＋?Ａ＾Ｍ／＾Ｕ）。此外，有??心仏＝Ａ４ｄ，ｏ?（５?＝?０，沁，’?＝１，２，…，２－
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【参考文献】：
期刊论文
[1]同步相量测量装置校准器参考相量计算方法[J]. 许苏迪,刘灏,毕天姝. 电力系统自动化. 2019(17)
[2]参数未知情形下线路两端PMU相角差校准方法[J]. 薛安成,徐劲松,徐飞阳,游宏宇,Joe H.CHOW,毕天姝. 电力系统自动化. 2019(12)
[3]适用于保护控制的同步相量测量方法[J]. 李珏,刘灏,毕天姝,杨奇逊. 电力系统自动化. 2019(11)
[4]一种适用于配电网的同步相量测量改进算法[J]. 蔡云峰,汤飞,吕洋,黄建元,李倩,杨晨. 电力系统自动化. 2019(21)
[5]基于Pade近似的广域电力系统关键模态时滞轨迹分析[J]. 聂永辉,张鹏宇,马彦超,张艺川,方彬彬,吕大朋. 电力系统自动化. 2018(12)
[6]基于灰色预测的广域电力系统稳定器分布延时补偿设计[J]. 刘运花,黎雄,刘志雄,孙元章,周歧林. 电力系统自动化. 2015(12)
[7]WPSS输入反馈时延的自适应分段补偿设计[J]. 陈刚,程林,张放,孙元章,Anjan BOSE. 电力系统自动化. 2013(14)
[8]广域PSS闭环控制工程中可变时滞及其处理[J]. 刘志雄,黎雄,孙元章,宋斌,赵维兴,方凤美. 电力系统自动化. 2013(10)
[9]基于Pade近似的时滞电力系统特征值计算方法[J]. 叶华,霍健,刘玉田. 电力系统自动化. 2013(07)
[10]欧洲“11.4”大停电事故分析及对我国电网运行工作的启示[J]. 葛睿,董昱,吕跃春. 电网技术. 2007(03)
本文编号：3088715
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