无人机电力线路巡检技术研究
发布时间：2021-10-10 15:14
传统的电力线路人工巡逻主要依靠地面的交通工具或徒步巡检,耗费大量人力物力资源且效率低下。无人机电力线路巡检可以搭载多种检测装备和传感器,摆脱恶劣的天气条件和危险的地理环境,远距离飞行完成电力线路智能巡检,有效弥补人工巡检的局限性。但无人机巡检系统应用了众多的精密仪器,使其更容易受到电磁干扰的影响。操作设备受电磁干扰（EMI）的影响会导致无人机设备性能下降甚至出现物理损坏等故障,因此,无人机电力线路巡检中电磁兼容（EMC）技术的研究具有非常重大的意义。基于此背景,本文在介绍无人机和电磁干扰抑制技术相关研究成果的基础上,阐述了电磁干扰及电磁兼容的概念以及其在巡检环境中的具体表现;采用模拟电荷法,以常规电力变电站为例,对500 kV、220 kV、110 kV高压输电线路周围的电磁环境进行了仿真,同时,对无人机与电磁之间在不同位置、不同距离的最大电磁强度进行了计算分析。为了分析评估无人机与传输线或绝缘子之间的安全距离,本文采用有限元方法建立了包括无人机和标准220 kV输电线路在内的仿真模型。通过分析UAV与传输线之间的距离引起的电场分布,得到UAV与传输线距离R与无人机最大电场强度的关系。...
【文章来源】：广东工业大学广东省
【文章页数】：63 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
用于实现电力线检测的硬件架构
第二章 无人机巡检系统及电磁影响分析的方程可以在地球固定参考系中表示。此外，直升机配备有基于彩色摄像机和 TIR摄像机的视觉系统。 在飞行中拍摄的航空视频被传送到执行图像处理的 GCS，以向用户提供被检查物的外观特征。2.1.2 地面控制站在飞行过程中监控多旋翼无人机是开展这项工作的关键。 GCS 作为图形用户界面，因为它允许操纵几个飞行参数。 GCS 软件主要负责监控和发送数据到无人机。 GCS 用于管理飞行计划和任务，手动控制直升机并显示直升机的仪器（物理参数）。 用于 PC 的 GCS 的图形用户界面（如图 2-2 所示）。无人机与地面站一般通过无线电调制解调器进行通信连接。 此外，GCS 有一个任务界面，用于设置飞行路线任务。
广东工业大学硕士学位论文步骤完成的，首先去除热图像的背景，然后电力线的接头位于前景中。之后，温度比较，如果三个接头的温度相同，则不存在故障。但是，如果有一个不同度，则会检测到故障。定性检查的视觉算法如图 2-4 所示，另一方面，如果从检查中检测到故障，定量检查可以确定接头的确切温度。反射温度直接从 TI机检索，但为了估计电力线接头的实际温度，必须考虑诸如风速，温度等环境。
【参考文献】：
期刊论文
[1]无线通信设备的电磁干扰研究[J]. 张桐,肖正庭,王成. 通讯世界. 2017(05)
[2]广东电网大型无人直升机电力线路规模化巡检应用及效果[J]. 钱金菊,麦晓明,王柯,易琳,彭向阳,饶章权. 广东电力. 2016(05)
[3]浅析电力线路巡视中无人机技术的应用[J]. 杨晓东. 中国高新技术企业. 2016(09)
[4]无人机系统强电磁环境效应检测技术[J]. 闫军凯,郝文析,刘小龙,燕有杰,刘真. 强激光与粒子束. 2016(03)
[5]无人直升机电力线路巡检自动航迹优化[J]. 谢小伟,彭向阳,刘正军,麦晓明,左志权,王珂. 测绘科学. 2015(08)
[6]应用无人机技术进行电力线路巡视[J]. 黄胜伟. 电子技术与软件工程. 2015(16)
[7]无人机电力线路安全巡检系统及关键技术[J]. 彭向阳,刘正军,麦晓明,罗智斌,王柯,谢小伟. 遥感信息. 2015(01)
[8]基于无人机多传感器数据采集的电力线路安全巡检及智能诊断[J]. 彭向阳,陈驰,饶章权,杨必胜,麦晓明,王柯. 高电压技术. 2015(01)
[9]大型无人机在复杂环境下电力巡检研究[J]. 吴冰莹,戴礼豪,林朝辉. 科技创新导报. 2014(28)
[10]无人机在复杂电磁环境下的效能评估[J]. 焦彦维,侯德亭,周东方,胡涛,林竞羽,王占琪. 强激光与粒子束. 2014(07)
硕士论文
[1]无线通信设备的电磁干扰分析[D]. 付君.北京交通大学 2015
本文编号：3428626
【文章来源】：广东工业大学广东省
【文章页数】：63 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
用于实现电力线检测的硬件架构
第二章 无人机巡检系统及电磁影响分析的方程可以在地球固定参考系中表示。此外，直升机配备有基于彩色摄像机和 TIR摄像机的视觉系统。 在飞行中拍摄的航空视频被传送到执行图像处理的 GCS，以向用户提供被检查物的外观特征。2.1.2 地面控制站在飞行过程中监控多旋翼无人机是开展这项工作的关键。 GCS 作为图形用户界面，因为它允许操纵几个飞行参数。 GCS 软件主要负责监控和发送数据到无人机。 GCS 用于管理飞行计划和任务，手动控制直升机并显示直升机的仪器（物理参数）。 用于 PC 的 GCS 的图形用户界面（如图 2-2 所示）。无人机与地面站一般通过无线电调制解调器进行通信连接。 此外，GCS 有一个任务界面，用于设置飞行路线任务。
广东工业大学硕士学位论文步骤完成的，首先去除热图像的背景，然后电力线的接头位于前景中。之后，温度比较，如果三个接头的温度相同，则不存在故障。但是，如果有一个不同度，则会检测到故障。定性检查的视觉算法如图 2-4 所示，另一方面，如果从检查中检测到故障，定量检查可以确定接头的确切温度。反射温度直接从 TI机检索，但为了估计电力线接头的实际温度，必须考虑诸如风速，温度等环境。
【参考文献】：
期刊论文
[1]无线通信设备的电磁干扰研究[J]. 张桐,肖正庭,王成. 通讯世界. 2017(05)
[2]广东电网大型无人直升机电力线路规模化巡检应用及效果[J]. 钱金菊,麦晓明,王柯,易琳,彭向阳,饶章权. 广东电力. 2016(05)
[3]浅析电力线路巡视中无人机技术的应用[J]. 杨晓东. 中国高新技术企业. 2016(09)
[4]无人机系统强电磁环境效应检测技术[J]. 闫军凯,郝文析,刘小龙,燕有杰,刘真. 强激光与粒子束. 2016(03)
[5]无人直升机电力线路巡检自动航迹优化[J]. 谢小伟,彭向阳,刘正军,麦晓明,左志权,王珂. 测绘科学. 2015(08)
[6]应用无人机技术进行电力线路巡视[J]. 黄胜伟. 电子技术与软件工程. 2015(16)
[7]无人机电力线路安全巡检系统及关键技术[J]. 彭向阳,刘正军,麦晓明,罗智斌,王柯,谢小伟. 遥感信息. 2015(01)
[8]基于无人机多传感器数据采集的电力线路安全巡检及智能诊断[J]. 彭向阳,陈驰,饶章权,杨必胜,麦晓明,王柯. 高电压技术. 2015(01)
[9]大型无人机在复杂环境下电力巡检研究[J]. 吴冰莹,戴礼豪,林朝辉. 科技创新导报. 2014(28)
[10]无人机在复杂电磁环境下的效能评估[J]. 焦彦维,侯德亭,周东方,胡涛,林竞羽,王占琪. 强激光与粒子束. 2014(07)
硕士论文
[1]无线通信设备的电磁干扰分析[D]. 付君.北京交通大学 2015
本文编号：3428626
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/dianlidianqilunwen/3428626.html
