永磁同步电驱动系统全速度范围无位置传感器控制算法研究

发布时间：2021-12-09 18:03

　　随着社会经济的发展,能源需求持续增加,环境污染不断加剧,可持续发展成为人们关注的焦点。在此背景下,传统燃油汽车正在被新能源汽车所代替。电驱动系统作为新能源汽车的动力核心,对其运行性能起着至关重要的作用。永磁同步电机以其在效率、功率密度等方面的优势而广泛配置于新能源汽车当中。无位置传感器控制技术不仅能够减少控制系统成本,降低硬件复杂性、提升驱动控制系统的可靠性,而且避免了机械位置传感器对安装、运行环境的限制,逐渐成为研究的热点。受逆变器非线性和磁场空间谐波的影响,定子电流和电机的反电动势中含有较为明显6k?1谐波,如不能得到有效抑制,将最终造成转矩脉动,影响车辆运行性能。围绕这个问题,本文的主要工作如下:一、针对内置式永磁同步电机（IPMSM）设计了一种非奇异终端滑模观测器,实现了IPMSM反电动势的准确观测,继而为位置的获取提供了条件。二、设计了一种基于自适应滤波器的永磁同步电机观测位置脉动抑制方案。针对逆变器非线性和电机空间磁场谐波对电机反电动势及观测位置的影响进行深入分析,设计了基于二阶广义积分器串联的反电动势滤波方案,提高了位置观测精度。三、研究了一种直接基于反电动势谐波闭环控制... 

【文章来源】：合肥工业大学安徽省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

一阶滑模观测器观测反电动势和真实位置

正交锁相环结构图

图 3.2 反电动势观测值和位置误差仿真结果Fig 3.2 Back EMF observation and position errorI 原理分析义积分器(Second-Order Generalized Integrator, SOGI)在电网

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]永磁同步电机系统死区效应抑制策略研究[D]. 郑博元.哈尔滨工业大学 2017
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本文编号：3531069