洗衣机装配和跌落测试虚拟现实可视化的应用研究
发布时间：2022-01-13 20:00
随着计算机技术的快速发展,虚拟现实技术得到了较大的关注,逐渐被科学研究、工程应用和课程教育等运用,节省了许多资源。基于虚拟现实技术,研究虚拟环境下装调、运动仿真、跌落测试和漫游等可视化具有重要意义。本文以某款双桶波轮洗衣机为例,在该型号洗衣机结构改进和三维建模基础上,结合构建虚拟环境的小型厂房模型,完成洗衣机装配和跌落测试虚拟现实可视化的应用。本文在已有背投式和头盔式虚拟现实硬件基础上,基于开源Unity引擎,既研究了背投式洗衣机虚拟装调可视化仿真平台的搭建,又研究了头盔式洗衣机虚拟装调可视化仿真平台的搭建。在背投式洗衣机虚拟装调可视化仿真平台研究中,首先是将洗衣机模型和小型厂房模型转换成FBX格式,导入到Unity;然后添加功能按钮搭建操作界面。基于Visual Studio的C#语言进行二次开发,通过点击功能按钮的操作方式,搭建背投式洗衣机虚拟装调和运动仿真可视化平台,实现洗衣机整机拆装、部件拆装、洗涤和脱水运动仿真可视化;同时提出轴对齐包围盒+法线自修正算法,研究虚拟环境中的碰撞检测过程,实现洗衣机跌落测试可视化,与洗衣机模型施加整机重量跌落的ANSYS受力分析结果进行验证对比,...
【文章来源】：安徽工程大学安徽省
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１－１论文研究框架??
（４）?Ｒｉｇｉｄｂｏｄｙ?组件??当添加一个刚体（Ｒｉｇｉｄｂｏｄｙ）组件到任意游戏对象上时，该游戏对象将会受??到Ｕｎｉｔｙ物理引擎的影响，一定程度上与现实类似。如图２－１所示，为刚体??（Ｒｉｇｉｄｂｏｄｙ）属性面板。其中，“Ｍａｓｓ”为该物体质量，“Ｄｒａｇ”为物体静摩擦系??数，“Ｕｓｅ?Ｇｒａｖｉｔｙ”是物体的重力开关，开启时会受到Ｕｎｉｔｙ物理引擎影响。??罗?Ａ?Ｒｉｇｉｄｂｏｄｙ?＠?炎，??Ｍａｓｓ?１??Ｄｒａｇ?＿〇???Ａｎｇｕｌａｒ?Ｄｒａｇ?０．０５??Ｕｓｅ?Ｇｒａｖｉｔｙ?？??．?＇??Ｉｓ?Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ?□??Ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｅ?Ｉ?Ｎｏｎｅ?＾??Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ?Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ?｛?Ｄｉｓｃｒｅｔｅ?＾??＞?Ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ??图２－１刚体属性面板??（５?）?Ｃｏｌｌｉｄｅｒ?组件??当Ｕｎｉｔｙ中的物体需要进行碰撞和变形时，需要保证添加了碰撞块组件，这??是模拟现实环境中必须存在的组件，它使得虚拟中的物体具有了现实物体中的属??性。Ｕｎｉｔｙ?提供了?“Ｂｏｘ?Ｃｏｌｌｉｄｅｒ?（盒碰撞块）”、“?Ｓｐｈｅｒｅ?Ｃｏｌｌｉｄｅｒ?（球碰撞块）”、??“ＣａｐｓｕｌｅＣｏｌｌｉｄｅｒ?（胶囊碰撞块）”、“ＭｅｓｈＣｏｌｌｉｄｅｒ?（网格碰撞块）”、“Ｗｈｅｅｌ??Ｃｏｌｌｉｄｅｒ?（车轮碰撞块）
２．２．１背投式系统硬件??计算机图形工作站，其是虚拟现实技术的生成设备，是一台高性能计算机，??具有图形加速器，与双通道背投影机相连，并且连有音响设备，如图２－３中ａ）所??７Ｆ?〇??双通道背投立体屏，该立体屏的分辨率高，与背投式投影仪和计算机图形工??作站相互联系运作，其具有将平面播放转换成立体播放的功能，可对本课题所发??布的系统进行验证与可视化，如图２－３中ｂ）和ｃ）所示。??１０??
【参考文献】：
期刊论文
[1]结构升级助力洗衣机市场平稳增长[J]. 秦丽. 电器. 2018(11)
[2]洗衣机市场平稳增长 健康洗护积蓄新动能[J]. 侯婷婷. 家用电器. 2018(11)
[3]UG软件在机械设计中的应用与研究分析[J]. 张立红,黄晓明,赵娟. 世界有色金属. 2018(12)
[4]波轮式洗衣机脱水桶的结构分析与多目标优化设计[J]. 蔡芸,彭亮,刘学,程志文. 机械强度. 2018(01)
[5]虚拟现实技术在影视动画制作中的应用研究[J]. 刘庆明. 电视指南. 2017(21)
[6]基于虚拟现实的煤矿救援机器人远程控制技术[J]. 张旭辉,董润霖,马宏伟,杜昱阳,毛清华,王川伟,薛旭升,马琨. 煤炭科学技术. 2017(05)
[7]基于HTC VIVE虚拟校园漫步系统——以中山职业技术学院为例[J]. 陈帼鸾,陆雷敏,何灵辉,卢庆明. 中国科技信息. 2017(10)
[8]冰箱洗衣机市场环境变化简析[J]. 董鑫鑫. 家电科技. 2017(04)
[9]虚拟现实在教育中的应用:优势与挑战[J]. 丁楠,汪亚珉. 现代教育技术. 2017(02)
[10]虚拟现实技术教育应用的潜力、进展与挑战[J]. 刘德建,刘晓琳,张琰,陆奥帆,黄荣怀. 开放教育研究. 2016(04)
博士论文
[1]基于虚拟现实的自走式农业机械试验方法研究[D]. 王菲.中国农业大学 2014
[2]虚拟装配关键技术及其仿真应用的研究[D]. 魏巍.大连海事大学 2013
[3]可视化数据挖掘技术在城市地下空间GIS中的应用研究[D]. 杨振舰.河北工业大学 2012
硕士论文
[1]基于VR头盔的腹部器官虚拟手术系统研究[D]. 刘慕俊.广西大学 2018
[2]基于质点转换和包围盒的混合碰撞检测算法的研究与应用[D]. 唐源皓.西南交通大学 2018
[3]基于AR与VR技术的教育应用研究与分析[D]. 孟祥军.山东中医药大学 2017
[4]基于HTC VIVE的虚拟现实心理沙盘游戏设计及研究[D]. 龚文飞.哈尔滨工业大学 2016
本文编号：3587057
【文章来源】：安徽工程大学安徽省
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１－１论文研究框架??
（４）?Ｒｉｇｉｄｂｏｄｙ?组件??当添加一个刚体（Ｒｉｇｉｄｂｏｄｙ）组件到任意游戏对象上时，该游戏对象将会受??到Ｕｎｉｔｙ物理引擎的影响，一定程度上与现实类似。如图２－１所示，为刚体??（Ｒｉｇｉｄｂｏｄｙ）属性面板。其中，“Ｍａｓｓ”为该物体质量，“Ｄｒａｇ”为物体静摩擦系??数，“Ｕｓｅ?Ｇｒａｖｉｔｙ”是物体的重力开关，开启时会受到Ｕｎｉｔｙ物理引擎影响。??罗?Ａ?Ｒｉｇｉｄｂｏｄｙ?＠?炎，??Ｍａｓｓ?１??Ｄｒａｇ?＿〇???Ａｎｇｕｌａｒ?Ｄｒａｇ?０．０５??Ｕｓｅ?Ｇｒａｖｉｔｙ?？??．?＇??Ｉｓ?Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ?□??Ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｅ?Ｉ?Ｎｏｎｅ?＾??Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ?Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ?｛?Ｄｉｓｃｒｅｔｅ?＾??＞?Ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ??图２－１刚体属性面板??（５?）?Ｃｏｌｌｉｄｅｒ?组件??当Ｕｎｉｔｙ中的物体需要进行碰撞和变形时，需要保证添加了碰撞块组件，这??是模拟现实环境中必须存在的组件，它使得虚拟中的物体具有了现实物体中的属??性。Ｕｎｉｔｙ?提供了?“Ｂｏｘ?Ｃｏｌｌｉｄｅｒ?（盒碰撞块）”、“?Ｓｐｈｅｒｅ?Ｃｏｌｌｉｄｅｒ?（球碰撞块）”、??“ＣａｐｓｕｌｅＣｏｌｌｉｄｅｒ?（胶囊碰撞块）”、“ＭｅｓｈＣｏｌｌｉｄｅｒ?（网格碰撞块）”、“Ｗｈｅｅｌ??Ｃｏｌｌｉｄｅｒ?（车轮碰撞块）
２．２．１背投式系统硬件??计算机图形工作站，其是虚拟现实技术的生成设备，是一台高性能计算机，??具有图形加速器，与双通道背投影机相连，并且连有音响设备，如图２－３中ａ）所??７Ｆ?〇??双通道背投立体屏，该立体屏的分辨率高，与背投式投影仪和计算机图形工??作站相互联系运作，其具有将平面播放转换成立体播放的功能，可对本课题所发??布的系统进行验证与可视化，如图２－３中ｂ）和ｃ）所示。??１０??
【参考文献】：
期刊论文
[1]结构升级助力洗衣机市场平稳增长[J]. 秦丽. 电器. 2018(11)
[2]洗衣机市场平稳增长 健康洗护积蓄新动能[J]. 侯婷婷. 家用电器. 2018(11)
[3]UG软件在机械设计中的应用与研究分析[J]. 张立红,黄晓明,赵娟. 世界有色金属. 2018(12)
[4]波轮式洗衣机脱水桶的结构分析与多目标优化设计[J]. 蔡芸,彭亮,刘学,程志文. 机械强度. 2018(01)
[5]虚拟现实技术在影视动画制作中的应用研究[J]. 刘庆明. 电视指南. 2017(21)
[6]基于虚拟现实的煤矿救援机器人远程控制技术[J]. 张旭辉,董润霖,马宏伟,杜昱阳,毛清华,王川伟,薛旭升,马琨. 煤炭科学技术. 2017(05)
[7]基于HTC VIVE虚拟校园漫步系统——以中山职业技术学院为例[J]. 陈帼鸾,陆雷敏,何灵辉,卢庆明. 中国科技信息. 2017(10)
[8]冰箱洗衣机市场环境变化简析[J]. 董鑫鑫. 家电科技. 2017(04)
[9]虚拟现实在教育中的应用:优势与挑战[J]. 丁楠,汪亚珉. 现代教育技术. 2017(02)
[10]虚拟现实技术教育应用的潜力、进展与挑战[J]. 刘德建,刘晓琳,张琰,陆奥帆,黄荣怀. 开放教育研究. 2016(04)
博士论文
[1]基于虚拟现实的自走式农业机械试验方法研究[D]. 王菲.中国农业大学 2014
[2]虚拟装配关键技术及其仿真应用的研究[D]. 魏巍.大连海事大学 2013
[3]可视化数据挖掘技术在城市地下空间GIS中的应用研究[D]. 杨振舰.河北工业大学 2012
硕士论文
[1]基于VR头盔的腹部器官虚拟手术系统研究[D]. 刘慕俊.广西大学 2018
[2]基于质点转换和包围盒的混合碰撞检测算法的研究与应用[D]. 唐源皓.西南交通大学 2018
[3]基于AR与VR技术的教育应用研究与分析[D]. 孟祥军.山东中医药大学 2017
[4]基于HTC VIVE的虚拟现实心理沙盘游戏设计及研究[D]. 龚文飞.哈尔滨工业大学 2016
本文编号：3587057
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/dianlidianqilunwen/3587057.html
