基于ICKF的电动汽车用永磁同步电机无传感器控制研究

发布时间：2024-01-23 17:02

　　永磁同步电机凭借其高运行效率和高功率密度被广泛应用于电动汽车的驱动系统。传统的永磁同步电机控制系统需要在电机主轴位置加装机械传感器以获取电机转速和转子位置信息,机械传感器的使用造成了永磁同步电机控制精度下降、可靠性降低、不适用于高温高湿高振动等特殊环境,限制了永磁同步电机在电动汽车等领域的推广应用。现有的永磁同步电机无传感器控制方法也存在着控制精度不高、抗负载干扰能力不强等不足。针对此类问题,本文提出了基于迭代容积卡尔曼滤波算法(ICKF)的永磁同步电机无传感器控制方法,并论证了其控制精度和抗负载干扰能力。主要研究工作如下:(1)构建了基于ICKF的永磁同步电机无传感器矢量控制系统。通过建立永磁同步电机的数学模型,应用矢量控制和空间矢量脉宽调制技术,并结合对迭代容积卡尔曼滤波算法的研究,构建了基于迭代容积卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无传感器矢量控制系统。(2)进行了基于ICKF的永磁同步电机无传感器矢量控制系统的仿真分析。在Matlab/Simulink环境下分别建立了基于迭代容积卡尔曼滤波算法的和基于容积卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无传感器控制系统仿真模型,并根据电动汽车的特性进行了...

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【学位级别】：硕士

图１－２直接计算法简化模型结构图??

图１－３?ＭＲＡＳ结构原理图??

图２－１定子三相绕组的轴线??设分别输入ＰＭＳＭ定子ＡＢＣ相绕组的电流为：??

图２－２?ＰＭＳＭ的物理模型??

本文编号：3883035