可控励磁直线磁悬浮同步电动机神经网络控制的研究

发布时间：2024-04-02 20:48

　　项目背景为磁悬浮进给平台的应用,在国家自然科学基金项目“可控励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台运行机理与控制策略研究(项目批准号:51575363)”资助下,主要研究可控励磁直线磁悬浮同步电动机神经网络控制。本文主要研究工作包括了如下几个方面:1.可控励磁直线磁悬浮同步电动机数学模型的建立。通过对此种电动机的工作原理以及结构进行深入分析,推导得到电磁力方程与运动方程。且结合d-q轴系坐标中此种电动机的运动方程、电压方程以及磁链方程,推导出其进给系统的数学模型。2.可控励磁直线磁悬浮同步电动机神经网络PID控制的研究。介绍神经网络的原理、生物神经元的结构、人工神经元的数学模型、激励函数和学习规则。把神经网络控制方法与传统PID控制结合,采用BP神经网络,对输出的三个参数K_P,K_I,K_D进行调整,通过神经网络的自学习,权值的调整,对系统进行控制。并利用Matlab进行仿真,得到输入阶跃信号、正弦信号,以及突加给定的情况下的速度响应曲线。3.可控励磁直线磁悬浮同步电动机PID神经元网络解耦控制的研究。介绍PID神经元网络的特点、...

【文章页数】：52 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.2磁悬浮平台结构的三维图

部结构图展示的就是进给平台及该电机的结构，其中，图2.1与图2.2分别展示图，而图2.3则展示平台结构的剖分图[33-34]。图2.1磁悬浮平台结构的二维图Fig.2.1Twodimensionalstructureofmagneticsuspensionpl....

图2.1磁悬浮平台结构的二维图

第2章可控励磁直线磁悬浮同步电动机的数学模型2.1内部结构及运行机理2.1.1内部结构下图展示的就是进给平台及该电机的结构，其中，图2.1与图2.2分别展示二维与三维图，而图2.3则展示平台结构的剖分图[33-34]。辅助导轨运动平台第2章可控励磁直线....

图2.3磁悬浮平台结构的剖分图

图2.3磁悬浮平台结构的剖分图2.3Thesectionaldrawingofmagneticlevitationplatformstructur较，直线电机有着相同的原理。可以想象一下，把一，然后展开，就成为了直线同步电动机。磁绕组中连接直流电，就能够形成固....

图3.1神经元结构示意图

沈阳工业大学硕士学位论文突触和抑制型突触。一个神经细胞同时会接收到很多不同这其中就会有兴奋型突触和抑制型突触，在这繁多的信号突触其总和为兴奋，且超过特定限值，则神经细胞此时就电位，激活神经细胞，而如果总和为抑制，就无法激活神征[44-46]：第一，神经元的信号的输入输出是非线性的....

本文编号：3946182