磁条位置、剩磁、气隙宽度对超强型混合式步进电动机静转矩的影响

发布时间：2025-01-01 01:53

　　在混合式步进电动机的定转子槽内插入磁条,构成了超强型混合式步进电动机,本文重点研究了超强型混合式步进电动机提高静转矩的机理,磁条在槽中的位置、磁钢剩磁以及气隙宽度对静转矩的影响,主要工作体现在以下几个方面:首先,介绍了混合式步进电机及超强型混合式步进电机的结构、工作原理,研究了超强型混合式步进电机提高静转矩的机理。其次,利用Soildworks软件建立超强型混合式步进电机的三维模型,导入Maxwell 3D软件进行仿真研究:(1)研究了超强型混合式步进电动机的气隙磁密,揭示了提高静转矩的机理,并与混合式步进电动机进行对比;(2)对磁条分别位于槽内底部、槽内中部、槽顶部三种情况进行静转矩的仿真比较,结果表明磁条位于槽顶部有最大的静转矩;(3)研究了剩磁参数对静转矩的影响,发现采用剩磁小的永磁体会使电机静转矩略微减小;(4)研究表明超强型混合式步进电动机存在最佳气隙宽度。最后,制作了1台超强型混合式步进电机样机,测试结果与仿真结果基本一致,超强型混合式步进电机的静转矩约为混合式步进电机的2倍。

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1永磁式步进电动机的横截面示意图

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图1.2混合式步进电动机结构

浙江大学硕士学位论文3电机一样具有控制功率较小的特点。混合式步进电动机综合了永磁式步进电动机的恒定轴向磁场的特征和反应式步进电动机基于气隙磁导变化的特征，同时具有轴向上的励磁源和径向上的励磁源，因而控制功率小，分辨率高，运行平稳，性能更好，是目前使用领域最广泛的一种步进电动机[6....

图1.3转子结构示意图

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图1.6仅转子插磁条步进电动机静转矩

浙江大学硕士学位论文4横坐标为电流/A，纵坐标为静转矩/Nm横坐标为电流/A，纵坐标为静转矩/Nm图1.4超强型步进电动机静转矩图1.5混合式步进电动机静转矩横坐标为电流/A，纵坐标为静转矩/Nm横坐标为电流/A，纵坐标为静转矩/Nm图1.6仅转子插磁条步进电动机静转矩图1.7仅....

本文编号：4021870