自动导引车动力锂电池的非能耗均衡研究

发布时间：2025-01-17 09:37

　　随着产业升级,劳动力成本、生产要求的不断提升,智能制造的需求愈加明显,许多制造业都开始了转型之路。在新的发展形势下,自动导引车AGV(Automated Guided Vehicle)扮演了重要角色。实际生产中,需要多节锂电池串并联组成高电压、大容量的锂电池组为AGV提供动力来源,由于生产工艺和分选技术的限制,即便是同一生产批次的单体也难以完全一致,这种不一致性在实际使用时会更加严重,影响使用寿命。因此,在使用过程中对锂电池组采用均衡控制加以改善显得尤为重要。本文对锂电池组均衡结构进行了深入研究,包括能耗式均衡结构,开关电容型、开关电感型、变压器型以及混合型等非能耗均衡结构的工作特点、设计难度等,结合考虑均衡方式、均衡速率以及效率,对各种均衡结构的优缺点进行了分析与总结。提出了一种新型开关电容型非能耗均衡结构,并设计搭建适用于24V锂电池组的均衡系统。该结构具有较高的均衡效率和良好的均衡速率,结构简单,可拓展性强。本系统主电路选用双向Buck/Boost变换器,通过分析主电路工作在Buck和Boost模式下SCM的工作模态,分析论证了桥臂双管均工作在ZVS的条件,根据系统需求进行参数计算...

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-12018年新能源动力电池配备情况

青岛大学硕士学位论文3策略的研究是十分有必要的。图1-12018年新能源动力电池配备情况Fig.1-1Newenergypowerbatteryequipmentin20181.2国内外研究现状随着2009年哥本哈根联合国气候变化大会中首次提出气候变化、温室气体排放、全球变暖、冰....

图5-1均衡系统实验平台Fig.5-1Balancesystemexperimentplatform

青岛大学硕士学位论文47第五章系统实验测试与分析本章结合前文对新型非能耗均衡系统的硬件、软件的介绍以及变换器的参数设计，在PSIM中搭建双向Buck/Boost变换器仿真模型并观测；利用AltiumDesigner软件进行整体原理图和PCB的绘制并打样焊接搭建均衡系统硬件实验平台....

图5-2Buck模式下仿真波形图

青岛大学硕士学位论文49/A/A/V/V(b)单体电压为3V图5-2Buck模式下仿真波形图Fig.5-2SimulationwaveforminBuckmode图5-3(a)和5.3(b)所示分别为Buck模式下、单体电压为3V时变换器工作在SCM模式与CCM模式下开关波形图，....

图5-8均衡过程中各单体电压变化曲线

青岛大学硕士学位论文56系统的AGV动力电池进行测试，测量结果对比表如下表5-2所示。下表中，采样值为单体电压监测模块得出的数据，实测值为实验室用五位半精度的台式万用表测量测出,由于电压采样前端LTC-6811采样LSB为100μV，因此表内数据最低有效位到小数点后四位。表5-2....

本文编号：4027901