PMSM伺服系统的自适应模糊滑模切换控制

发布时间：2017-07-18 07:28

  本文关键词：PMSM伺服系统的自适应模糊滑模切换控制

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【摘要】：为了提高系统扰动较大时永磁同步电动机伺服系统位置跟踪响应的快速性和精确性,在普通滑模控制策略中引入自适应模糊控制算法,设计了基于自适应律的模糊滑模切换控制器。通过Lyapunov稳定性分析设计参数自适应律,同时也证明了控制系统的稳定性。通过理论分析、MATLAB/Simulink纯仿真实验以及基于AD5435的半实物仿真实验,验证了该算法在系统扰动较大时不仅能保证系统鲁棒性,而且能有效抑制系统抖振,使永磁同步电动机伺服系统获得准确的位置响应。
【作者单位】： 西安科技大学;
【关键词】： 永磁同步电动机 模糊滑模控制 自适应律 位置伺服系统
【基金】：国家自然科学基金项目(51275403)
【分类号】：TM341;TM921.541
【正文快照】： 0引言永磁同步电动机(以下简称PMSM)由于控制结构简单、转动惯量低、体积小、输出转矩大、功率密度高、运行可靠且易于维护等优点,广泛应用于高性能位置伺服系统[1]。但是,PMSM又是一个多变量、强耦合的非线性系统,为了提高其控制精度并保证系统鲁棒性,算法鲁棒性好的滑模控制

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