基于无模型预测控制的无刷直流电机换相转矩波动抑制策略

发布时间：2017-07-31 14:36

  本文关键词：基于无模型预测控制的无刷直流电机换相转矩波动抑制策略

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【摘要】：无刷直流电机工作时产生的换相转矩波动严重影响着其在高精度伺服系统中的应用。本文将无模型控制中的泛模型思想与预测控制相结合,提出一种无模型预测控制方法来抑制无刷直流电机换相时的转矩波动。通过推导无刷直流电机控制系统的泛模型的表达式,将泛模型作为预测模型,通过价值函数选择最优的开关状态,保持非换相相电流值恒定。实验结果证明,该方法能有效抑制电机在额定转速以下的高、低速情况下的换相转矩波动,控制过程中不需要精确的电机参数,算法简单,易于实现。
【作者单位】： 天津大学电气与自动化工程学院;天津工业大学天津市电工电能新技术重点实验室;
【关键词】： 无刷直流电机 转矩波动 无模型预测控制 价值函数
【基金】：国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB035600)资助项目
【分类号】：TM33
【正文快照】： 0引言无刷直流电机因其高效率、长寿命、低噪声和高可靠性等优点,在家用电器、汽车、航空等行业领域内得到了较好的发展[1-3]。无刷直流电机在运行过程中存在较大的转矩波动,包括换相引起的转矩波动、齿槽转矩波动、谐波转矩波动等,然而换相转矩波动幅值最大可达到平均转矩的5

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1 邱建琪,史涔n，

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