基于自适应陷波滤波器的内置式永磁电机转子位置观测方法

发布时间：2017-08-17 00:05

  本文关键词：基于自适应陷波滤波器的内置式永磁电机转子位置观测方法

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【摘要】：针对逆变器非线性和磁场空间谐波引起定子电流及反电动势产生6k±1次谐波,进而导致6k次转子位置脉动观测误差,提出一种改进的基于有效磁链模型的自适应滤波转子位置观测方法,实现无位置传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)矢量控制系统准确解耦控制,改善其控制性能。通过自适应陷波滤波器(adaptive notch filter,ANF)滤除指定的反电动势观测值谐波分量,从而提高正交软件锁相环获得转子位置信息的精度。该方法根据谐波分析结果,通过最小均方算法(least mean square,LMS)在线连续调整滤波器参数,保证了转子位置观测器的快速收敛性。最后通过2.2k W IPMSM无传感器矢量控制系统验证了控制策略的有效性。
【作者单位】： 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院;
【关键词】： 内置式永磁同步电机 无位置传感器控制 位置观测误差 自适应陷波滤波器 最小均方算法
【基金】：国家自然科学基金项目(51522701) 台达环境与教育基金会电力电子科教发展计划(DREK2015002)~~
【分类号】：TM351
【正文快照】： (interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)矢量控制系统准确解耦控制,改善其控制性能。通过自适应陷波滤波器(adaptive notch filter,ANF)滤除指定的反电动势观测值谐波分量,从而提高正交软件锁相环获得转子位置信息的精度。该方法根据谐波分析结果,通过最小均方

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本文编号：686150