无速度传感器PMSM混沌运动的非奇异快速终端滑模控制

发布时间：2017-08-20 03:27

  本文关键词：无速度传感器PMSM混沌运动的非奇异快速终端滑模控制

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【摘要】：针对永磁同步电机调速系统中速度传感器存在安装缺陷及在某些特定的参数下电机会呈现混沌特性,提出了无速度传感器永磁同步电机滑模控制混沌抑制方法.在无速度传感器运行的永磁同步电机矢量控制调速系统基本框架下,采用非奇异快速终端滑模控制方法来抑制电机的混沌运动.首先在永磁同步电机的混沌模型基础上通过仿真验证了混沌现象的存在;然后利用扩张状态观测器(ESO)估计转速,构成无速度传感器永磁同步电机矢量控制系统;在此基础上设计了非奇异快速终端滑模控制器,当电机在某些参数条件下呈现混沌现象,即刻通过控制器的切入来抑制永磁同步电机的混沌运动.最后通过仿真验证该方法的有效性,保证电机运行稳定和可靠.
【作者单位】： 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院;
【关键词】： 永磁同步电机(PMSM) 扩张状态观测器 混沌 非奇异快速终端滑模
【基金】：辽宁省自然科学基金资助项目(201602350)
【分类号】：TM341;TP212.9
【正文快照】： 1引言 永磁同步电动机具有气隙磁密高、转矩/惯量比大、效率高、结构简单等优点,以永磁同步电动机为执行电机的交流调速系统已成为电气传动系统发展的一个主流方向,在电动汽车、电梯、数控机床、家用电器等应用领域已获得广泛应用.但电机在运行过程中,由于随着内部环境(如温，

本文编号：704432