基于强跟踪卡尔曼滤波的电压暂降检测

发布时间：2017-08-23 02:03

  本文关键词：基于强跟踪卡尔曼滤波的电压暂降检测

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【摘要】：近年来,随着大量分布式电源和新型电力负荷接入电网,电网的负荷结构和电气特性发生了较大的变化,电能质量问题越来越突出。其中,电压暂降由于其危害程度大、发生频率高等特点成为最受关注的电能质量问题之一。准确、有效地检测电压暂降的特征量是对暂降电压进行动态补偿的前提,有着十分重要的意义。本文首先介绍了电压暂降的基本概念以及国内外有关电压暂降检测的研究现状,然后分析了强跟踪卡尔曼滤波的原理,并对电压暂降进行检测。主要研究成果如下：(1)提出了应用强跟踪扩展卡尔曼滤波对电压暂降进行检测。针对扩展卡尔曼滤波在系统模型不准确和系统状态发生突变的情况下不能准确跟踪系统状态的缺点,将强跟踪扩展卡尔曼滤波应用到电压暂降检测中。在常规检测方法基础上做了优化：考虑到电力系统中往往中含有谐波,建立了含有谐波分量的电压信号模型；引入多重渐消因子,使不同的滤波通道通过不同的渐消因子渐消。仿真结果表明优化的强跟踪扩展卡尔曼滤波检测方法可以较好地检测谐波环境下的电压暂降,同时提高了检测精度。(2)提出将强跟踪无迹卡尔曼滤波应用于电压暂降的检测。结合强跟踪滤波和无迹卡尔曼滤波各自的优点,将强跟踪无迹卡尔曼滤波引入电压暂降检测。为了进一步提高估计精度、降低检测方法的复杂度,改进了渐消因子的作用方式,并且在一次状态估计过程中使用一次无迹变换。实验结果表明优化的强跟踪无迹卡尔曼滤波电压暂降检测方法提高了检测精度,鲁棒性更强。
【关键词】：强跟踪 卡尔曼滤波 电压暂降 无迹变换 渐消因子
【学位授予单位】：安徽大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TM712
【目录】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 第一章 绪论8-14
• 1.1 研究的背景和意义8-9
• 1.2 电能质量概述9-10
• 1.3 电压暂降概述10-12
• 1.4 论文结构12-14
• 第二章 电压暂降检测方法14-25
• 2.1 电压暂降基本概念14-16
• 2.2 常用检测方法16-24
• 2.3 本章小结24-25
• 第三章 卡尔曼滤波理论25-37
• 3.1 卡尔曼滤波原理25-30
• 3.2 卡尔曼滤波的扩展形式30-36
• 3.3 本章小结36-37
• 第四章 基于STEKF的电压暂降检测方法37-52
• 4.1 引言37
• 4.2 STEKF检测方法37-45
• 4.3 STEFK检测方法的优化45-49
• 4.4 实验分析与结论49-51
• 4.5 本章小结51-52
• 第五章 基于STUKF的电压暂降检测方法52-64
• 5.1 引言52
• 5.2 STUKF算法52-55
• 5.3 基于优化STUKF的电压暂降检测55-58
• 5.4 实验结果分析58-63
• 5.5 本章小结63-64
• 第六章 检测方法讨论与分析64-68
• 6.1 STEKF检测方法分析64-66
• 6.2 STUKF检测方法分析66
• 6.3 检测方法对比66-67
• 6.4 本章小结67-68
• 第七章 总结与展望68-70
• 7.1 总结68
• 7.2 展望68-70
• 参考文献70-74
• 致谢74-75
• 攻读硕士期间发表的论文75
• 攻读硕士期间参与的科研项目75

【参考文献】

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本文编号：722317