配电带电作业机器人的发展与展望

发布时间：2017-08-24 16:34

  本文关键词：配电带电作业机器人的发展与展望

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【摘要】：采用带电作业机器人代替人工作业,可有效避免高电压、强电场伤害,大幅提高作业工效。与发达国家相比,国内在该领域研究起步较晚,因此借鉴国外经验,探讨和加快中国带电作业机器人的研发与应用,有着重要而现实的意义。文章概述了配电带电作业机器人的基本结构及主要功效,介绍了国内外带电作业机器人的发展历程、研发与应用情况,提出了中国下阶段配电带电作业机器人的研发与应用的重点方向。
【作者单位】： 国网福建省电力有限公司;国网泉州供电公司;国网厦门供电公司;
【关键词】： 带电作业 机器人 配电网 先进技术
【分类号】：TM84;TP242
【正文快照】： 0引言随着机械、电子、计算机、传感器、人工智能及仿生学等尖端领域技术的发展,机器人在各行各业得到日益广泛的应用,如工业机器人、教育机器人、家政机器人、军用机器人等。其中,在电力领域的主要应用有:在输电领域以一定速度沿输电线爬行,利用携带的传感仪器实现线路定期巡

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