基于自适应速度前馈补偿的快速伺服系统研究

发布时间：2017-09-03 02:31

  本文关键词：基于自适应速度前馈补偿的快速伺服系统研究

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【摘要】：设计了一种带有模型参考自适应速度前馈补偿的快速响应电动伺服系统,解决了无减速器电机直驱系统或小减速比伺服系统的大负载扰动问题。所采用的控制策略既发挥了模型参考自适应控制的优点,又避免了复杂而严格的稳定性约束问题,使得系统可以大范围适应输入和控制增益的变化。仿真试验结果表明该系统对负载扰动具有较强的自适应能力,控制策略易于实现,具有较强的实用意义。
【作者单位】： 中国航天科技集团公司第四研究院第四十一研究所;
【关键词】： 快速伺服系统 模型参考 自适应速度前馈补偿 负载扰动
【分类号】：TM921.541
【正文快照】： 0引言电动伺服系统由于设计简单、维护方便,应用日趋广泛。在一些对快速性要求极高的系统,如传统上一直由电磁阀系统、气动系统等实现的快速开关控制、导弹的“bang-bang”舵控制,也逐渐开始采用电动伺服系统。但这类系统要求响应极快,因此往往采用高转速的伺服电机直接驱动负，

本文编号：782374