基于直流力矩电机快速定位光电伺服系统设计

发布时间：2017-09-05 16:21

  本文关键词：基于直流力矩电机快速定位光电伺服系统设计

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【摘要】：光电设备大角度失调时需要快速定位来重新捕获跟踪目标。传统的方法为Bang-Bang控制,单Bang-Bang控制在精确定位时,极易出现抖振现象,针对这一不足,基于直流力矩电机提出了一种双模控制,即大角度调转时采用非线性Bang-Bang控制,在精定位,且目标满足图像提取阈值时,切换为线性控制,线性控制分为两个阶段,在红外捕获过程中,位置回路采用一阶调节器,在红外跟踪环节,位置回路切换为二阶调节器,并结合脱靶量信息完成红外捕获、跟踪的闭环控制。通过试验,在给定的某直流力矩电机的基础上,加以双模控制和文章给定的切换准则,光电设备180°快速定位在1.9 s左右,比传统方法缩短了近0.5 s,快速性大大提高,同时利用激光测距机可以给出舷角相差180°的单目标三维信息数据率为0.53 Hz,稳定性达到设计要求,提高了快速定位时光电对抗能力。
【作者单位】： 长春工业大学;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;北京鼎汉技术有限公司;
【关键词】： 快速定位 Bang-Bang控制 直流力矩电机 双模控制 三维信息
【分类号】：TM359.6;TM921.541
【正文快照】： 0引言光电设备大角度失调时需要快速定位来重新捕获跟踪目标。传统的控制方式是Bang-Bang控制,在系统偏差大时Bang-Bang控制可以加大对系统的控制力度,提高系统的快速性。文献[1]将Bang-Bang控制应用到雷达,利用相平面法分析了Bang-Bang控制的不足;文献[2]针对光电设备的快速

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本文编号：799010