接触器触桥装配自动化的研究与开发

发布时间：2017-09-14 11:41

  本文关键词：接触器触桥装配自动化的研究与开发

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【摘要】：接触器作为低压电器行业中的一个大类产品、基础产品,其市场及其变化一直被受关注,随着科技的高速发展,自动化程度的不断提高,对于接触器的市场需求也越来越大。本文在机械与电气自动化技术的基础之上,深入研究并提出接触器触桥装配自动化的技术方案并设计样机以解决目前存在的手工装配过程中出现的效率低、成本高、以及产量与质量难以跟上市场需求等问题,本文从以下几个方面进行对接触器触桥自动装配设备进行了深入研究。(1)分析装配工艺需求,制定接触器触桥自动装配机的整体机械结构设计方案和控制方案。(2)利用Solid Works软件对机械部分进行整体机械结构设计,根据现场情况设计完善各个工位的上料机构、分料机构、装配机构以及装配质量检测机构。(3)在设计过程中借助ANSYS对所设计的部分零部件进行力学分析、优化部分关键部位零部件结构。(4)设计设备电气系统包括整个生产线的PLC时序控制系统和气动系统以及人机控制界面。最后通过现场调试,积累宝贵的现场操作经验,深刻熟悉自动化设备的开发全过程,发现可能产生的潜在问题,解决出现的问题。寻找并不断优化现有的工序工艺方法以及机构设计,不断追求完美,不断提高设备运行稳定性及其工作效率。
【关键词】：机构设计 ANSYS 自动装配 PLC 触摸屏 触桥
【学位授予单位】：华侨大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TM572
【目录】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第1章 绪论7-13
• 1.1 课题的研究背景与意义7-9
• 1.2 国内外研究现状与发展趋势9-10
• 1.2.1 国外自动装配技术的研究现状9-10
• 1.2.2 国内研究现状10
• 1.3 接触器触桥自动装配系统10-11
• 1.4 研究的目标及内容11
• 1.4.1 研究的目标11
• 1.4.2 研究的内容11
• 1.5 本章小结11-13
• 第2章 装配自动化整体方案设计13-23
• 2.1 系统基本要求13-15
• 2.2 触桥装配顺序15-18
• 2.3 触头装配自动化的机械结构方案18-20
• 2.4 检测与控制装置20-22
• 2.4.1 检测装置20-21
• 2.4.2 控制方式21-22
• 2.5 本章小结22-23
• 第3章 接触器触桥自动装配机械结构设计23-49
• 3.1 自动化设计概述23
• 3.2 自动上料机构23-36
• 3.2.1 本体上料机械结构设计23-32
• 3.2.2 主触桥自动上料32-33
• 3.2.3 辅助触桥自动上料33-34
• 3.2.4 主触桥弹簧的自动上料34-36
• 3.3 辅助触桥装配机械手36-37
• 3.4 检测与传输机构37-39
• 3.4.1 触桥装配检测机构37-38
• 3.4.2 翻转机构38-39
• 3.5 零部件力学分析与优化39-48
• 3.5.1 支架静力学分析39-42
• 3.5.2 弹簧装配机构侧立板形状优化42-48
• 3.6 本章小结48-49
• 第4章 控制系统的设计与实现49-71
• 4.1 控制设计要求概述49
• 4.2 控制器的设计原则和设计要求49-50
• 4.3 PLC选型50-51
• 4.4 控制系统PLC程序设计51-64
• 4.4.1 本体上料系统54-56
• 4.4.2 辅助触桥自动装配56-63
• 4.4.3 主触桥弹簧自动装配63-64
• 4.5 抗干扰设计64-67
• 4.5.1 PLC控制系统中干扰源的分析64-65
• 4.5.2 提高PLC控制系统抗干扰措施65-67
• 4.6 控制系统调试与维护67-70
• 4.7 本章小结70-71
• 第5章 人机交互界面设计71-81
• 5.1 触摸屏概述71-72
• 5.2 监控和调试画面设计72-77
• 5.3 PLC与PC之间的通信连接77-79
• 5.4 本章小结79-81
• 第6章 总结与展望81-83
• 参考文献83-87
• 致谢87-89
• 个人简历、在学期间发表学术论文与研究成果89

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