多机电力系统励磁调节非线性鲁棒控制

发布时间：2017-09-19 08:08

  本文关键词：多机电力系统励磁调节非线性鲁棒控制

  更多相关文章： 多机电力系统 励磁控制 Backstepping 滑模变结构控制 2L增益干扰抑制

【摘要】：电力系统容量和规模的不断扩大对其自身运行稳定性提出了更为严格的要求,而励磁控制作为改善电力系统稳定性的有效手段之一,关于其研究一直受到学者的广泛关注。由于电力系统在实际运行中会受到不同干扰影响,设计具备强鲁棒性的励磁控制器对于增强电力系统稳定性具有现实意义。首先针对一个下三角结构的非线性系统,考虑系统内部不确定参数的影响,将传统自适应Backstepping方法与滑模变结构控制结合,设计该系统的参数自适应律与控制律。另外,考虑外部干扰,将2L增益干扰抑制与前述方法结合,设计具备强鲁棒性的控制律。其次,针对多机电力系统励磁控制展开研究。由于同步发电机的阻尼系数难以精确测量,将其作为不确定参数处理,即考虑系统内部参数扰动的影响,运用自适应Backstepping滑模方法设计多机电力系统励磁控制器与参数自适应律。除了内部参数扰动之外,外部干扰对电力系统稳定的影响更大,所以一并考虑内外部扰动,采用自适应Backstepping滑模与2L增益干扰抑制相结合的方法,设计多机电力系统鲁棒励磁控制器。由于励磁系统响应时间对电力系统暂态稳定性影响很大,为了提高其响应速度,在传统Backstepping方法基础之上引入K类函数,以加快状态变量收敛速度,设计快速鲁棒励磁控制器。最后,对所有励磁控制器进行仿真实验,证明其对改善电力系统稳定性的显著效果。
【关键词】：多机电力系统 励磁控制 Backstepping 滑模变结构控制 2L增益干扰抑制
【学位授予单位】：辽宁工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TM712
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 1 绪论9-15
• 1.1 课题研究背景及意义9
• 1.2 非线性励磁控制方式研究现状9-13
• 1.3 本文主要工作13-15
• 2 一类非线性系统的自适应Backstepping滑模鲁棒控制设计15-28
• 2.1 引言15
• 2.2 自适应Backstepping滑模设计方法15-20
• 2.2.1 问题描述15-16
• 2.2.2 参数不确定非线性系统的自适应控制器设计16-19
• 2.2.3 自适应Backstepping滑模设计方法特点分析19-20
• 2.3 非线性系统自适应鲁棒控制20-27
• 2.3.1 问题描述20-21
• 2.3.2 非线性系统自适应鲁棒控制器设计21-25
• 2.3.3 算例仿真25-27
• 2.4 本章小结27-28
• 3 多机电力系统自适应Backstepping滑模励磁控制器设计28-38
• 3.1 引言28
• 3.2 多机电力系统的励磁控制模型28-30
• 3.3 励磁控制器的自适应Backstepping滑模设计30-33
• 3.4 讨论33-35
• 3.5 仿真分析35-37
• 3.6 本章小结37-38
• 4 多机电力系统非线性自适应鲁棒励磁控制器设计38-49
• 4.1 引言38
• 4.2 考虑外部干扰的多机电力系统励磁控制模型38-40
• 4.3 多机系统自适应鲁棒励磁控制器设计40-44
• 4.4 仿真分析44-47
• 4.5 本章小结47-49
• 5 基于改进Backstepping的多机电力系统自适应鲁棒励磁控制49-61
• 5.1 引言49
• 5.2 改进的多机系统自适应鲁棒励磁控制器设计49-56
• 5.3 讨论56-57
• 5.4 仿真分析57-60
• 5.5 本章小结60-61
• 6 结论61-62
• 参考文献62-66
• 攻读硕士期间发表学术论文情况66-67
• 致谢67-68
• 附录 仿真系统参数说明68

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本文编号：880477