基于双幂次滑模趋近律方法的PMLSM精密位置控制

发布时间：2017-09-19 11:42

  本文关键词：基于双幂次滑模趋近律方法的PMLSM精密位置控制

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【摘要】：针对永磁直线同步电机的位置伺服控制系统高精度、强鲁棒的要求,提出了基于双幂次滑模趋近律的滑模控制策略。双幂次滑模趋近律具有全局有限时间收敛特性,且能够弥补传统滑模趋近率方法存在的收敛速度慢、抖振严重的不足。同时,为了降低控制方法的保守性,设计了一种改进的基于超螺旋算法的滑模扰动观测器,可实现对控制系统未知扰动的自适应估计,即在传统超螺旋算法中增加一个幂指数,增加指数值可提高对未知扰动的估计的收敛速度,并通过仿真实验验证了所提出的扰动观测器的正确性。最后,搭建了用于测试永磁直线同步电机激光切割的实验台对所提出的控制器进行,实验结果验证了所提出的控制策略的有效性。
【作者单位】： 西北工业大学自动化学院;
【关键词】： 永磁直线同步电机 双幂次滑模趋近律 滑模扰动观测器
【基金】：陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金项目(2013SSJ10022) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(3102014JCQ01066)资助
【分类号】：TM359.4
【正文快照】： 0引言永磁同步直线电机(Permanent Magnet Linear Syn-chronous Motor,PMLSM)具有结构简单,定位精确、动态响应快速、推力密度大、热损耗低等优点,在超精密加工机床、超高速切割、光学瞄准设备等高精度数控伺服驱动平台中获得广泛应用[1-2]。与传统伺服机构之相比,PMLSM可直接

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