基于改进的遗传算法的伺服电机模糊PID控制器设计

发布时间：2017-09-19 19:35

  本文关键词：基于改进的遗传算法的伺服电机模糊PID控制器设计

  更多相关文章： 遗传算法 伺服电机 模糊控制 PID

【摘要】：针对伺服电机采用PID控制的参数整定困难问题,将模糊理论和PID控制相结合设计出模糊PID控制器,并通过改进的遗传算法对模糊控制器的隶属函数和控制规则同时进行优化,利用MATLAB进行仿真。结果表明,基于改进遗传算法的模糊PID控制器,具有良好的动静态性能,且响应速度快、超调量小。
【作者单位】： 四川大学制造科学与工程学院;
【关键词】： 遗传算法 伺服电机 模糊控制 PID
【分类号】：TP18;TP273;TM383.4
【正文快照】： 目前交流伺服系统广泛应用于传动控制[1]。虽然各种先进控制方法不断涌现,但在伺服系统的控制中,PID控制器由于其结构简单,稳定性好,控制精度高,因而在工业过程控制中有着非常广泛的应用[2]。但是传统PID控制器的参数整定方法复杂,经常因为参数整定不良而导致性能不好。模糊控

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前6条

1 洪峥;高洪;;基于模糊PID技术的交流伺服电机位置控制系统研究[J];新乡学院学报;2015年09期

2 罗映红;徐志奇;刘丽媛;王可奇;;模糊PID控制在交流伺服电机系统中的仿真研究[J];煤矿机械;2012年09期

3 李驰;;交流伺服电机的模糊PID控制及GUI设计[J];齐齐哈尔大学学报(自然科学版);2011年03期

4 乔志杰;程翠翠;;基于遗传算法优化的模糊PID控制研究及其仿真[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2009年03期

5 刘镇,李程远;用遗传算法优化模糊控制规则[J];贵州工业大学学报(自然科学版);1999年05期

6 张乃尧;;用遗传算法优化模糊控制器的隶属度参数[J];电气自动化;1996年01期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 杨洪坤;任德均;孙勇威;翟少斌;;基于改进的遗传算法的伺服电机模糊PID控制器设计[J];精密制造与自动化;2016年04期

2 邢瑞;赵河明;杨培靖;张隆;;基于模糊PID的电液位置伺服系统仿真与试验[J];矿山机械;2016年07期

3 顾海琴;李文斌;梁国星;;基于PMAC的交流伺服电机S曲线加减速控制方法研究[J];中国农机化学报;2016年06期

4 杨磊;刘群坡;王玉娟;;激光打标机工件传送控制系统设计[J];南阳理工学院学报;2016年02期

5 曹沁婕;梁兆瑞;贾梧桐;石珂;赵博然;殷国亮;白瑞林;;基于模糊PI的Delta机器人运动控制系统[J];测控技术;2015年07期

6 童飞;吴佳;高玮寅;;城市排水管网调度系统设计[J];自动化仪表;2015年01期

7 鹿凡超;;电气传动自动控制系统优化设计方法研究[J];硅谷;2014年21期

8 侯春杰;张雷;孟令瑞;;基于遗传算法的无刷直流电动机自适应模糊控制[J];微特电机;2014年10期

9 张营;陈荷娟;;并行组合控制策略在交流伺服控制系统中的应用[J];组合机床与自动化加工技术;2014年02期

10 高运芳;张庆武;姚建辉;高英敏;;中小型煤矿提升机控制系统的改造与实现[J];煤矿机械;2014年02期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 张梅;王芳;;矿井局部通风机的模糊PID控制器设计[J];煤矿机械;2010年10期

2 耿涛;赵金;刘洋;;基于模糊推理的专家自整定PID控制器[J];华中科技大学学报(自然科学版);2010年06期

3 刘绍鼎;樊立萍;姜长洪;;基于模糊规则参数自整定PID控制器的设计[J];微计算机信息;2007年10期

4 王丁磊;冯冬青;;基于模糊控制的PID参数的整定[J];安阳工学院学报;2006年01期

5 杨智,朱海锋,黄以华;PID控制器设计与参数整定方法综述[J];化工自动化及仪表;2005年05期

6 万佑红,李新华;用遗传算法实现PID参数整定[J];自动化技术与应用;2004年07期

7 马长华,于世海,朱伟兴;基于遗传算法的模糊控制规则优化的研究[J];江苏大学学报(自然科学版);2003年04期

8 丁永生,应浩,任立红,邵世煌;解析模糊控制理论:模糊控制系统的结构和稳定性分析[J];控制与决策;2000年02期

9 李辉,钟庆昌,谢剑英;基于遗传算法的模糊关系确定方法及仿真[J];上海交通大学学报;1999年11期

10 王晶,李玉兰,蔡自兴,沈理;基于遗传算法的模糊系统优化设计方法[J];控制理论与应用;1999年05期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 杨艳丽,史维祥;一种新的优化算法—遗传算法的设计[J];液压气动与密封;2001年02期

2 王毅,曹树良;遗传算法在并联水泵系统运行优化中的应用[J];流体机械;2003年10期

3 赵义红,李正文,何其四;生物信息处理系统遗传算法探讨[J];成都理工大学学报(自然科学版);2004年05期

4 李凡,黄数林,张东风;一种改进的多倍体遗传算法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2005年01期

5 韦雪洁;黎明;刘高航;田贵超;;注入式的遗传算法的分析与研究[J];南昌航空工业学院学报(自然科学版);2006年01期

6 阎纲;;遗传算法及其仿真[J];湖南工程学院学报(自然科学版);2006年04期

7 ;遗传算法[J];电网与清洁能源;2008年10期

8 吴玫;陆金桂;;遗传算法的研究进展综述[J];机床与液压;2008年03期

9 李培植;肖利明;于静涛;;基于遗传算法的结构优化方法[J];公路交通科技(应用技术版);2008年08期

10 于金;金乐;杜海璐;;基于改进遗传算法的集装箱装载优化问题研究[J];船海工程;2008年05期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 陈家照;廖海涛;张中位;罗寅生;;一种改进的遗传算法及其在路径规划中的应用[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年

2 李国云;刘颖;薛梅;邬志敏;;遗传算法在高温空冷冷凝器优化设计中的应用[A];第五届全国制冷空调新技术研讨会论文集[C];2008年

3 王志军;李守春;张爽;;改进的遗传算法在反演问题中的应用[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展（上册）[C];2001年

4 任燕翔;姜立;刘连民;从滋庆;;改进遗传算法在三维日照方案优化中的应用[A];工程三维模型与虚拟现实表现——第二届工程建设计算机应用创新论坛论文集[C];2009年

5 韩娟;;遗传算法概述[A];第三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2006年

6 庞国仲;王元西;;基于遗传算法控制步长的定性仿真方法[A];'2000系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2000年

7 张忠华;杨淑莹;;基于遗传算法的聚类设计[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年

8 何翠红;区益善;;遗传算法及其在计算机编程中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）[C];1995年

9 靳开岩;张乃尧;;几种实用遗传算法及其比较[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1996年

10 王宏刚;曾建潮;李志宏;;摄动遗传算法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1996年

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 林京;《神经网络和遗传算法在水科学领域的应用》将面市[N];中国水利报;2002年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 蔡美菊;交互式遗传算法及其在隐性目标决策问题中的应用研究[D];合肥工业大学;2015年

2 张士伟;三维声学快速多极基本解法在机械噪声预测中的应用研究[D];沈阳工业大学;2016年

3 高军;无铅焊料本构模型及其参数识别方法研究[D];南京航空航天大学;2015年

4 Amjad Mahmood;半监督进化集成及其在网络视频分类中的应用[D];西南交通大学;2015年

5 周辉仁;递阶遗传算法理论及其应用研究[D];天津大学;2008年

6 郝国生;交互式遗传算法中用户的认知规律及其应用[D];中国矿业大学;2009年

7 侯格贤;遗传算法及其在跟踪系统中的应用研究[D];西安电子科技大学;1998年

8 马国田;遗传算法及其在电磁工程中的应用[D];西安电子科技大学;1998年

9 唐文艳;结构优化中的遗传算法研究和应用[D];大连理工大学;2002年

10 周激流;遗传算法理论及其在水问题中应用的研究[D];四川大学;2000年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 张英俐;基于遗传算法的作曲系统研究[D];山东师范大学;2006年

2 钟海萍;原对偶遗传算法与蚁群算法的一种融合算法[D];暨南大学;2013年

3 李志添;模糊遗传算法与资源优化配置的预测控制[D];华南理工大学;2015年

4 王琳琳;新型双层液压轿运车车厢的设计研究[D];上海工程技术大学;2015年

5 李海全;基于遗传算法的建筑体形系数及迎风面积比优化方法研究[D];华南理工大学;2015年

6 彭骞;基于遗传算法的山区高等级公路纵断面智能优化方法研究[D];昆明理工大学;2015年

7 周玉林;基于小波分析和遗传算法的配电网故障检测[D];昆明理工大学;2015年

8 郭颂;基于粗糙集和遗传算法的数字管道生产管理系统研究[D];昆明理工大学;2015年

9 吴南;数值逼近遗传算法的研究应用[D];华南理工大学;2015年

10 于光帅;一类优化算法的改进研究与应用[D];渤海大学;2015年

，

本文编号：883529