互感器现场检定辅助机器人设计

发布时间：2017-09-21 14:27

  本文关键词：互感器现场检定辅助机器人设计

  更多相关文章： 互感器检定 夹线机械手 结构设计 控制系统设计

【摘要】：针对互感器现场检定任务复杂和危险性高等特点,分析国内互感器现场检定方法,设计了一种辅助机器人,包括机械系统和控制系统两部分.对整个装置的系统设计和工作原理进行了详细描述,分析了各系统的运动过程.通过Pro/E和Proteus仿真分析以及现场试验,验证了该辅助机器人设计合理,控制系统稳定可靠,具有良好的工作性能.
【作者单位】： 三峡大学机械与动力学院;
【关键词】： 互感器检定 夹线机械手 结构设计 控制系统设计
【基金】：国家自然科学基金项目(51275274) 三峡大学硕士学位论文培优基金(2016PY032)
【分类号】：TM45
【正文快照】： 互感器作为电能结算的必要计量装置,在电力系统中起着重要作用,其精度和可靠性的高低直接关系到电力系统能否安全稳定地运行.根据国家技术监督及电力部门的规定,对于计量器具,必须执行强制检定,以确保供需双方的切身利益.目前,互感器的现场检定有3种方式:一是人工检定[1-2].其

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 ;信息服务[J];计量技术;1987年12期

2 蒋凌霄;企业在线计量仪表实施现场检定(校准)之设想[J];中国计量;2000年11期

3 胡荣辉;陈海宁;;电容式电压互感器现场检定及结果处理方法[J];青海电力;2012年S1期

4 宋剑波;李坚;强成虎;刘方;;船舶压力仪表现场检定工作可行性技术分析与研究[J];计测技术;2012年S1期

5 杭晓东;;谈谈强检衡器应做好现场检定笔录的必要性[J];衡器;2006年02期

6 代鲲鹏;;平板现场检定工作中应注意的两个问题及其解决办法[J];计量与测试技术;2007年07期

7 徐跃华;马立强;叶刚;;LPG加气机的现场检定[J];品牌与标准化;2008年22期

8 吕贵财;;互感器的现场检定及应注意的技术问题[J];科技与企业;2013年01期

9 叶荫川,张大有;在用LPG加气机现场检定方法的探讨[J];中国计量;2001年10期

10 杨修杰;赵普俊;张宗平;陈艳;雷励;;LNG加气机现场检定方法的研究[J];天然气工业;2011年11期

中国重要会议论文全文数据库 前2条

1 王聿忠;;强检计量器具应做好现场检定笔录的建议[A];江苏省计量测试学会2006年论文集[C];2006年

2 李长武;陈平;袁明;成伟;;明渠堰槽流量计现场检定方法浅析[A];2008年江苏省计量测试学术论文集[C];2008年

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 聂洪奎;梅河口市检测所助力地方经济发展[N];吉林农村报;2010年

，

本文编号：895084