基于模糊迭代的永磁同步电机位置跟踪控制

发布时间：2017-09-25 14:39

  本文关键词：基于模糊迭代的永磁同步电机位置跟踪控制

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【摘要】：针对具有重复运动特性的永磁同步电机高精度位置跟踪控制问题,为提高加工精度,提出了模糊迭代控制方法。迭代学习控制可以高精度的跟踪给定信号,模糊控制的加入解决了迭代学习控制的抗干扰问题,将模糊控制与迭代学习控制相结合,充分发挥两者的优点,既保证了高精度又提高了系统的抗干扰能力。本文给出了模糊迭代控制系统的结构,通过仿真分析验证了其有效性。与传统的控制方法相比,改进方法提高了位置控制的精度,在加入负载扰动的情况下仍能保持高精度的位置跟踪。
【作者单位】： 大连理工大学电气工程学院;
【关键词】： 永磁同步电机 高精度 位置跟踪 模糊迭代控制
【分类号】：TM341
【正文快照】： _ 1 51胃 永磁同步电机以其运行效率高、转动惯量小、定位精度高、调速范围宽等优点,使其在氋精度位置伺服控制领域得 到了广泛的应用。如数控机床的进给系统,数控机床的加工精度主要取决于伺服进给系统,但如何提高数控机床伺服进给系统的精度一直是一个未彻底解决的问题。采

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本文编号：917944