基于扩展卡尔曼滤波器的PMSM无传感器矢量控制仿真设计

发布时间：2017-10-05 20:39

  本文关键词：基于扩展卡尔曼滤波器的PMSM无传感器矢量控制仿真设计

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【摘要】：提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的PMSM转子速度和位置的估算方法。利用α-β坐标系下的电机状态方程,进行EKF算法的实现,并在Matlab/Simulink平台设计仿真模型并进行仿真验证,经过仿真表明基于EKF的PMSM无位置传感器矢量控制系统具有较高的估计精度、良好的动态性能和稳态性能,且鲁棒性较好。
【作者单位】： 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院;
【关键词】： 永磁同步电机 无速度传感器 扩展卡尔曼滤波器
【基金】：湖北省科技支撑计划项目(2015BAA049) 湖北省自然科学基金项目(2014CFB378) 湖北省教育厅科学研究计划项目(D20131802) 智能驾驶控制湖北省重点实验室(筹)开放基金项目(ZDK2201402)
【分类号】：TM341;TP273
【正文快照】： 近年来矢量控制在永磁同步电机控制系统中得到广泛应用,为了获得高动态响应、高精度调速、和高效率等控制特性,需要得到准确的永磁同步电机转子转速和位置反馈信息。目前PMSM位置和速度信息主要通过光电编码器或旋转变压器等传感器获得,国内编码器与国外相比仍然存在一定差距[

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本文编号：978729