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通用型电力变换控制平台开发及其在风电实验中的应用

发布时间:2017-10-14 14:06

  本文关键词:通用型电力变换控制平台开发及其在风电实验中的应用


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【摘要】:在电力变换、变流驱动、开关电源等应用中,为实现电力电子开关器件的有效控制,需要在驱动控制系统中设计完善的控制电路。本文根据变流器的典型应用,针对信号采样数、脉冲资源数和控制策略等的不同,分析通用型电力变换控制平台在硬件、软件方面的需求,并提出一种"DSP+FPGA"的通用型电力变换控制平台的设计方案,进行了硬件、软件开发设计,并进行了风电实验应用。通过主控单元和外围电路单元硬件设计两个方面,给出了本通用型电力变换控制平台的整体设计思路。主控系统采用‘'DSP+FPGA"的模块化、总线式设计方法,将FPGA的逻辑功能和DSP的运算能力进行优势互补。为了充分提高主控系统输入输出信号的性能和兼容性,对外围电路单元进行优化设计:电源电路采用板载开关电源,信号采集电路可兼容单双极性信号输入,PWM信号采用光纤传输,数字IO电路采用光耦隔离的方式,测频电路可满足软硬件测频的方法,保护电路采用可靠的三级保护电路。本控制平台底层程序的软件开发,主要包括DSP底层代码设计和FPGA底层代码设计两个方面;采用模块化的方法对各个控制功能进行设计,尽量与硬件电路兼容方面相对应,满足不同类型变流器的控制。DSP的底层代码设计主要包括片内外AD采样、坐标变换、空间矢量PWM、PI调节器、串行通信等;FPGA的底层代码设计主要包括接口设计、故障信号处理、脉冲信号PWM产生等。并对代码进行仿真验证,证明了软硬件控制平台的可靠性和可行性。最后,为了在风电实验中验证所开发的控制平台,搭建了5MW直驱永磁同步风电机组模型,并采用dp同步旋转坐标系下的发电机模型,对发电机进行解耦控制,仿真结果验证了所采用的控制策略的有效性;并通过网侧变流器的控制实验,验证了本文提出的控制策略正确性以及控制平台中硬、软件设计的合理性。
【关键词】:电力变换 通用控制平台 DSP FPGA 风电实验
【学位授予单位】:华北电力大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TM614;TM46
【目录】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-9
  • 第1章 绪论9-18
  • 1.1 课题的研究背景和意义9-10
  • 1.2 国内外研究现状10-16
  • 1.2.1 电力变换控制技术研究现状10-12
  • 1.2.2 数字控制技术研究现状12-16
  • 1.2.3 发展趋势16
  • 1.3 本文的主要工作16-18
  • 第2章 典型电力变换器应用及控制平台设计分析18-26
  • 2.1 典型电力变换器拓扑及对控制资源的需求18-23
  • 2.1.1 风力发电变流器18-19
  • 2.1.2 光伏并网变流器19-20
  • 2.1.3 储能系统变流器20
  • 2.1.4 高压变频器20-22
  • 2.1.5 柔性直流输电换流器22-23
  • 2.2 通用控制平台设计分析23-25
  • 2.2.1 硬件性能设计分析23-24
  • 2.2.2 软件功能设计分析24-25
  • 2.3 本章小结25-26
  • 第3章 通用型电力变换控制平台的硬件设计26-46
  • 3.1 控制平台的整体方案与结构设计26-29
  • 3.2 主控板设计29-32
  • 3.2.1 设计方案29-30
  • 3.2.2 资源配置30-32
  • 3.2.3 工作模式32
  • 3.3 外围电路设计32-45
  • 3.3.1 电源插件板33-34
  • 3.3.2 测量板34-36
  • 3.3.3 模拟信号调理插件板36-38
  • 3.3.4 数字信号输入输出电路38-41
  • 3.3.5 保护插件板41-45
  • 3.4 本章小结45-46
  • 第4章 通用电力变换控制平台的软件设计46-62
  • 4.1 主控制器DSP的软件设计46-56
  • 4.1.1 主程序47
  • 4.1.2 AD采样子程序47-50
  • 4.1.3 坐标变换子程序50-51
  • 4.1.4 SVPWM子程序51-54
  • 4.1.5 PI调节器子程序54-56
  • 4.1.6 串行通信子程序56
  • 4.2 协处理器FPGA的软件设计56-60
  • 4.2.1 FPGA与DSP的接口设计56-57
  • 4.2.2 变流器故障信号处理57-59
  • 4.2.3 PWM脉冲信号的生成59-60
  • 4.3 本章小结60-62
  • 第5章 直驱风力发电网侧变流器控制实验62-75
  • 5.1 直驱永磁风电变流器控制技术62-66
  • 5.1.1 网侧变流器控制策略62-64
  • 5.1.2 机侧变流器控制策略64-66
  • 5.2 直驱永磁风电系统仿真66-68
  • 5.2.1 PSCAD仿真模型的搭建66
  • 5.2.2 仿真结果66-68
  • 5.3 直驱永磁风电网侧变流器实验68-73
  • 5.3.1 网侧变流器主电路选型设计68-69
  • 5.3.2 网侧变流器逆变控制实验69-72
  • 5.3.3 网侧变流器整流控制实验72-73
  • 5.4 本章小结73-75
  • 第6章 结论与展望75-77
  • 参考文献77-82
  • 攻读硕士学位期间发表的学术成果及参加的科研工作82-83
  • 致谢83

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 叶满园;李宋;官二勇;;九电平高压级联逆变器及其电压移位脉宽调制技术[J];电网技术;2006年21期

2 李妍;荆盼盼;王丽;许轶珊;杨增涛;张步涵;毛承雄;;通用储能系统数学模型及其PSASP建模研究[J];电网技术;2012年01期

3 陈家伟;陈杰;陈冉;陈志辉;龚春英;严仰光;;变速风力发电机组自适应模糊控制技术[J];中国电机工程学报;2011年21期

4 吴云亚;谢少军;阚加荣;过亮;;逆变器侧电流反馈的LCL并网逆变器电网电压前馈控制策略[J];中国电机工程学报;2013年06期

中国硕士学位论文全文数据库 前2条

1 马丽;基于DSP的网侧变换器控制技术研究[D];沈阳工业大学;2012年

2 徐文伟;永磁同步电机矢量控制的实现[D];华南理工大学;2013年



本文编号:1031457

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