永磁同步电机转速环的一种变结构PI控制器

发布时间：2017-10-17 05:11

  本文关键词：永磁同步电机转速环的一种变结构PI控制器

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【摘要】：在永磁同步电机调速系统中,传统PI控制的阶跃响应存在超调的问题。采用IP控制虽可消除超调,但会使系统响应变慢,对时变输入的跟踪性能变差。为此,本文提出了一种变结构PI(Variable Structure PI,VSPI)控制器,在传统PI控制器的基础上引入输入微分前馈,并将误差比例环节与误差积分环节并联的结构改为误差的比例微分环节与积分环节串联的结构。结合遇限停止积分的抗积分饱和环节,VSPI控制在时变输入时等效于PI控制,在阶跃给定时等效于IP控制,因此,VSPI控制在解决阶跃响应的超调问题的同时提高对时变输入的跟踪精度。实验结果验证了所提控制方法的有效性和实用性。
【作者单位】： 南京航空航天大学自动化学院;
【关键词】： 永磁同步电机 PI IP 超调 输入微分前馈
【基金】：国家自然科学基金(51377076) 江苏省“六大人才高峰”资助项目(YPC13013) 江苏省产学研资金(BY2014003-09)
【分类号】：TM341
【正文快照】： 1引言永磁同步电动机(Permanent Magnetic Synch-ronous Motor,PMSM)以其高功率/重量比、高转矩/惯量比、高效率和具有一定鲁棒性等优点,被广泛应用于工业调速系统中。传统的PMSM调速系统大多采用双环线性控制结构,内环为电流环,外环为速度环。尽管多种先进的复杂控制策略如非

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本文编号：1046972