基于霍尔位置信号的无刷直流电机电磁转矩观测

发布时间：2017-10-17 09:16

  本文关键词：基于霍尔位置信号的无刷直流电机电磁转矩观测

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【摘要】：针对无刷直流电机,在分析反电动势波形函数与霍尔位置信号关系的基础上,提出了一种新颖的电磁转矩观测方法,解决了无连续转子位置信息条件下转矩大小及符号的正负观测问题。与传统方法相比,本文所提方法只需离散的霍尔位置信号,无需连续的转子位置信息及反电动势波形。实验表明,在电机稳态运行、正/反转切换的过渡过程中,该方法都能够有效地计算出转矩的大小与符号的正负,可用于无刷直流电机的直接转矩控制。
【作者单位】： 西北工业大学自动化学院;
【关键词】： 无刷直流电机 霍尔位置信号 反电动势 转矩观测
【基金】：国家自然科学基金面上项目(51177135) 陕西省自然科学基金重点项目(2011GZ013)资助
【分类号】：TM33
【正文快照】： 1弓1 g 无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)电磁转矩观测一般有四种方法: (1)利用公式7;=/计算转矩。式中,7;为电磁转矩;为转矩常数;1为三相全桥逆变的母线电流[⑷。 利用母线电流观测电磁转矩,获得的观测值只是电磁转矩的绝对值,不能反映电磁转矩符号的正负,对于BLDC

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【相似文献】

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本文编号：1047993