驻波型直线超声波电动机分析与测试
本文关键词:驻波型直线超声波电动机分析与测试
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【摘要】:研究一种驻波型直线超声波电动机。首先分析电机的结构和工作原理,接着采用解析法建立电机金属弹性体的振动模型,分析其自由振动的模态及对应的频率,并与有限元法分析结果进行比较。然后对样机进行了阻抗-频率特性测试,理论分析结果与实验测试结果相吻合,测试结果也表明,驱动足对电机的共振频率有影响,驱动足的位置越靠近振动的节点,对振动频率的影响越小。最后设计了一种电接触测试法,对电机驱动足与地面的接触状态进行了研究,结果表明,驱动足的位置越靠近振动节点,接触时间越长,电机行进速度越慢。
【作者单位】: 南京工程学院;
【关键词】: 直线超声波电动机 驻波型 振动模型 接触状态
【基金】:江苏省自然科学基金项目(BK20140766) 南京工程学院校级科研基金项目(YK201317,YKJ201413)
【分类号】:TM359.9
【正文快照】: 0引言超声波电动机结构设计灵活,利用不同的压电陶瓷极化形式和弹性体的振动模态,可以构造出不同结构的超声波电动机[1-5],直线超声波电动机是其中的一种。从结构上看,直线超声波电动机也有多种不同的类型。Wang Hong-xiang等[6]提出了一种梁式结构的直线超声波电动机,该电机
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,本文编号:1083515
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