基于多变量变速积分的超声波电机超低转速控制策略

发布时间：2017-10-25 15:15

  本文关键词：基于多变量变速积分的超声波电机超低转速控制策略

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【摘要】：采用离线辨识的方法,取得超声波电机以驱动频率和驱动波数作为输入量,转速作为输出量的电机超低转速模型,根据模型采用变速积分方法对电机进行控制。对于模型的非线性特征,利用所建模型的曲率,修正控制器的积分系数,提高控制器的自适应性。针对1o/s以下的超低转速工况,论文设计了多输入量步进控制器,提高转速的跟随特性。结合PI控制,调整电机驱动频率降低速度稳态误差,实验结果证明了控制策略的有效性。
【作者单位】： 东南大学电气工程学院;
【关键词】： 超声波电机 变速积分 低转速控制 多变量调节
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51177014,51207021)
【分类号】：TM359.9
【正文快照】： 1引言作为微特电机的超声波电机在中国现阶段已经逐步走出实验室,在一些特殊的小功率驱动场合,超声波电机以其大功率密度、大自锁力矩、可以堵转运行等优势,朝着取代电磁电机的方向发展。超声波电机的驱动方式分为连续驱动和微步进驱动[1,2],其中连续驱动方式多用于目标转速大

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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【相似文献】

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本文编号：1094295