无刷直流电动机双闭环调速系统的转矩脉动抑制研究

发布时间：2017-11-07 11:23

  本文关键词：无刷直流电动机双闭环调速系统的转矩脉动抑制研究

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【摘要】：主要阐述了具有速度/电流双PI控制器的无刷直流电动机(BLDCM)调速系统的转矩脉动抑制技术。传统无刷直流电动机双闭环调速系统因非理想梯形波反电动势和非理想方波相电流存在较大的转矩脉动,为此,提出一种相电流整形和新半桥PWM方式相结合的方法。其中,基于线反电动势常数的相电流整形技术能够解决因非理想梯形波反电动势引起的转矩脉动,通过分析相电流换相过程得到的新半桥PWM方式能够解决因非理想方波相电流引起的换相转矩脉动。通过四象限运行时的Matlab仿真和DSP驱动实验,验证了所提双闭环调速系统的转矩脉动抑制方案的可行性和有效性。
【作者单位】： 燕山大学电力电子节能与传动控制河北省重点实验室;国网冀北电力有限公司检修分公司;
【基金】：国家自然科学基金委员会与宝钢集团有限公司联合资助项目(U1260203) 国家自然科学基金(51477147)资助项目
【分类号】：TM33
【正文快照】： 0引言无刷直流电动机(Brushless DC Motor,BLDCM)具有结构简单、出力大和效率高等特点[1]。无刷直流电动机双闭环调速系统作为其典型调速系统,已被广泛应用于汽车电子、家用电器、办公自动化及精密机床等领域。但非理想梯形波反电动势和相电流非理想换相等因素使无刷直流电动

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本文编号：1152212