基于WiFi通信的绝缘子电阻检测机器人的研制

发布时间：2017-11-08 08:13

  本文关键词：基于WiFi通信的绝缘子电阻检测机器人的研制

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【摘要】：目前绝缘子电阻的检测方式主要是人工检测,而人工检测效率低,危险性高,作业强度大。结合实际工程项目,完成了基于Wi Fi无线通信远程控制的绝缘子电阻检测机器人的研制。该机器人可以用来停(带)电检测架空线路瓷绝缘子串的每片绝缘子电阻,适用于不同角度布置的瓷绝缘子串。检测机器人整个系统由3部分组成,分别为上位机的平板电脑、检测终端和机器人控制受端。工程实践试验表明了机器人性能安全稳定,检测速度快,可以大大提高现场检测绝缘子电阻的效率。
【作者单位】： 华北电力大学电气与电子工程学院;
【分类号】：TN92;TM216
【正文快照】： 0引言绝缘子是电力系统中广泛使用的设备之一,其优劣程度直接关系到电力系统运行的安全,因此十分有必要检测出绝缘子串中的劣质绝缘子。据统计,截止2003年底投入运行的绝缘子总数约5 700万片[1]。在电力系统的长期运行中高压绝缘子会受到来自气候环境,比如雷击、冰雪、污秽、

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本文编号：1156319