采用扰动观测器的偏差解耦控制方法
本文关键词:采用扰动观测器的偏差解耦控制方法
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【摘要】:为解决dq坐标系下传统解耦方法在电感参数变化时动态解耦效果不佳的问题,提出一种基于扰动观测器的偏差解耦控制方法。该方法将电感参数变化和电流耦合引起的电压误差视为系统扰动,利用扰动观测器对其进行观测,并将观测值作为补偿信号反馈到输入端以抵消扰动对系统的影响。借助扰动观测器的频率特性调整被控对象的幅、相频响应,即便电感参数变化也能使被控对象标称化。该方法不仅能实现dq轴间的电流解耦,还对干扰起抑制作用,在保证系统对电感参数摄动有较强鲁棒性的同时,提高系统的动态性能。通过对传统解耦方法与新方法的仿真分析和实验比较,验证了所提方法的可行性和有效性。
【作者单位】: 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院;青岛科技大学自动化与电子工程学院;
【分类号】:TM912
【正文快照】: 0引言在蓄电池并网回馈放电装置中,广泛使用电压型并网逆变器,如何有效控制并网逆变器的输出电流,使其向电网输送符合IEEE Std.1547-2003标准规定的电能,是急需解决的问题[1]。因此研究并网逆变器的控制策略具有重要意义和应用价值。电压型并网逆变器可采用间接电流控制或直接
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本文编号:1167292
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